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公开(公告)号:CN104923934A
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201510319272.2
申请日:2015-06-11
Applicant: 东华大学
CPC classification number: B23K31/02 , B23K37/0435 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种基于四面回转夹具的汽车焊接生产线柔性化生产工作站,包括:焊接工作台;焊接机器人,其特征在于,还包括:四面回转夹具;预存区;焊接完成区。通过在生产工作站中使用四面回转夹具,可满足4-8种车型柔性化焊接生产要求,实现左右侧围在同一工作位置进行切换,因为本发明所使用的是四面回转夹具,它将四种车型夹具集成于一体,比使用传统的单一的夹具更加节省焊接空间,提高了焊接质量,使得整个焊接生产线高效稳定的运行,改善了工作环境,降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号:CN104902557A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510271828.5
申请日:2015-05-25
Applicant: 东华大学
CPC classification number: H04W52/267 , H04W84/042
Abstract: 本发明提供了一种small?cell用户无线资源优化方法,包括在含small?cell、宏蜂窝和D2D的异构网络中,建立small?cell用户的能效函数数学模型;然后利用约束条件将原三维优化问题转化为一维优化问题;通过理论推导,证明此一维等效能效函数具备先增后减的曲线特性,即全局最优功率点存在;然后设计基于导数的二分法算法求解最优功率点。本发明能够提高异构网络中small?cell用户的能效,满足绿色通信的要求。
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公开(公告)号:CN105253078A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510685931.4
申请日:2015-10-21
Applicant: 东华大学
IPC: B60R16/033 , B60H1/00
CPC classification number: B60R16/033 , B60H1/00735 , B60H1/0075
Abstract: 本发明提供了一种汽车电能调控装置,其特征在于,包括用于检测温度的温度检测模块,用于检测车内是否有人的人体探测模块,用于采集太阳能蓄电池的电量信息的电量检测模块,用于通过汽车电源或太阳能蓄电池对汽车电力系统进行供电的用电控制模块,以及用于根据温度检测模块、人体探测模块和电量检测模块采集到的信息,来控制用电控制模块在汽车电源或太阳能蓄电池之间进行切换对汽车电力系统进行供电的微控制器模块。本发明将汽车原有的电力系统与太阳能蓄电池连接起来,进行协调控制。
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公开(公告)号:CN104902557B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201510271828.5
申请日:2015-05-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种small cell用户无线资源优化方法,包括在含small cell、宏蜂窝和D2D的异构网络中,建立small cell用户的能效函数数学模型;然后利用约束条件将原三维优化问题转化为一维优化问题;通过理论推导,证明此一维等效能效函数具备先增后减的曲线特性,即全局最优功率点存在;然后设计基于导数的二分法算法求解最优功率点。本发明能够提高异构网络中small cell用户的能效,满足绿色通信的要求。
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