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公开(公告)号：CN110389534A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910584448.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的多轴运动控制虚拟实验系统，使用机电设计软件，其特征在于，包括：虚拟机电一体化概念设计模块；外部智能控制器；中间通信模块。本发明结合工业4.0大背景和数字孪生思想，将实际工业生产线按一定比例逼真模拟建模在虚拟平台中，后通过中间通信桥梁与外部控制器建立通信，实现外部控制器可模拟控制虚拟运动平台，来模拟仿真实际生产作业过程。
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公开(公告)号：CN107443734A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710563371.4
申请日：2017-07-11
Applicant: 东华大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/232 , B29C64/241 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种类SCARA机械臂的移动3D打印机器人，包括底座，底座底部设有移动机构，底座可在移动机构上直线移动；底座上设有转盘及用于驱动转盘转动的转盘运动电机，Z轴升降机构包括Z轴丝杆及用于驱动Z轴丝杆运转的Z轴直线运动电机，Z轴丝杆穿过转盘中心并与底座固定；末端设有打印喷头的类SCARA机械伸展手臂设于Z轴丝杆上，且可沿Z轴丝杆做直线升降运动；底座上还设有用于给所述打印喷头传送3D打印材料的送料机构和用于控制所述打印喷头按设定要求运动的控制箱。本发明打印机器人打印空间大、体积小、结构简单灵活，可移动打印，还可以无线打印，且机械伸展手臂可折叠放置，节省了空间。
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公开(公告)号：CN109782600A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910072228.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的导航机器人在未知环境下建立导航的方法。所述方法通过以下方式实现：首先对虚拟环境、虚拟移动机器人智能体状态、起止点信息和行为进行表达，然后构建基于DQN算法的深度强化学习结构，对虚拟环境下移动机器人智能体进行训练，更新DQN网络参数，最后将训练策略通过渐进神经网络迁移，构建移动机器人智能导航系统。本发明提出的基于深度强化学习的导航机器人在未知环境下建立导航的方法不仅具有较好的灵活性和通用性，建立了针对导航机器人建立导航系统的完整的一站式解决方案。
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公开(公告)号：CN1877629A
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN200610027823.9
申请日：2006-06-20
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q30/00
Abstract: 本发明公开了一种纺织面料网上展示方法，包括如下步骤：(1)将纺织面料和终端纺织产品分成三大部分，再对每一部分终端纺织面料进行详细分类存入数据库；建模，对终端纺织产品进行曲线四边形网格化，再利用纹理映射和透明式面料填充方法将纺织面料映射到曲线四边形；(2)定时更新纺织面料数据库和终端纺织产品数据库，发布最新的纺织面料信息；(3)设立交互式面料展示模块，方便用户结合自己的终端纺织产品挑选纺织面料。有益效果是：能够根据面料产品本身纹理特点，能够自动模拟三维效果，在互联网上逼真的展示在不同终端产品模型上的面料的模拟技术。产品形象，省时省力，成本低。
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公开(公告)号：CN1870026A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200610027822.4
申请日：2006-06-20
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行业供求关系提供个性化信息的方法，包括如下步骤：将行业网站中的企业按原材料、半成品、产品、分销商、零售进行分类，将每一类作为一个实体类型，并按照供求关系分别设计供应参数和需求参数，将行业网站中企业的类型、供求参数及企业用户信息嵌入数据库；取当前企业用户信息，提取其供求参数；当前企业用户的供求参数与行业网站中的企业类型进行匹配，匹配成功则建立供求关系连接用于个性化信息服务。本发明的有益效果是：提供一种根据产业链上下游关系为用户提供个性化信息的方法，为行业企业提供及时、个性化的信息服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1851074A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610026858.0
申请日：2006-05-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种与计算机技术相结合的纺织技术交互设计方法。将纺纱工艺流程分为几大工序，将各工序中的主要生产设备收集整理，形成设备数据库；然后按照纱线分类，建立典型纺纱工艺数据库，最后设立平台与企业家就纺纱技术进行交互交流。该方法可以为纺纱企业提供及时、全方位的技术支持。
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公开(公告)号：CN105619822A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610146574.9
申请日：2016-03-15
Applicant: 东华大学
CPC classification number: B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种3D打印机运动控制系统，包括3D打印机的微控制器，其特征在于，还包括至少集成有步进电机驱动模块及温度控制模块的扩展板；还包括LCD控制面板，扩展板与LCD控制面板之间通过串口通信总线建立通信，LCD控制面板至少包括液晶显示模块及数据存储模块，在数据存储模块中存储3D打印机上各电机的运动轨迹规划信息及运动轨迹控制信息。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述系统的3D打印机运动控制方法。本发明的目的在于针对现有3D打印机运动控制系统存在的技术上不足，提供了一种基3D打印机运动控制系统，其结构简单、设计合理、操作方便，可实现高精度的3D打印，工作可靠性和稳定性高，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN203552028U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320660087.6
申请日：2013-10-24
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工业网络与PLC实验的模块化综合自动化装置，其特征在于：包括带玻璃门的框架电气柜，控制屏、多功能信号模拟器及伺服电机设于框架电气柜上，在框架电气柜内设有背板，在背板的中部四周设有走线槽，多模式切换模块、开关电源、至少一个PLC及继电器模块位于由走线槽围成的区域内，在背板上还固定有端子排模块。本实用新型不但有效的降低了控制系统昂贵的主控装置受到物理和电气损伤的概率；而且为实验者提供了接近自动化控制现场的实验环境；可以使用不同PLC搭建多种自动化控制系统；多套该设备可以构成复杂的工业控制网络。本实用新型具有高度的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN205750356U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620436287.7
申请日：2016-05-13
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于智能建筑的室内环境检测智能云终端系统，其特征在于：包括容器，在容器上设有百叶通风结构，在容器内设有流体类传感器，流体类传感器位于百叶通风结构的水平位置，流体类传感器与设于容器内的主控电路单元相连，在容器外的顶部设有室内环境类传感器，室内环境类传感器与主控电路单元相连。本实用新型提供的系统的功能包括对温湿度、微颗粒、光照度、有毒气体等多种室内环境检测对象的检测，并将检测数据以约定格式存储或主动通过有线/无线通信模块发送到云服务端。或作为云服务端的分布式数据采集终端，按照云服务端的指令现场采集室内环境检测对象数据，并提交该数据给云服务端。
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