公开(公告)号：CN107443734A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710563371.4

申请日：2017-07-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 张珏 ,  张东杰 ,  刘华山 ,  张志杰 ,  李生 ,  王保相 ,  刘恒冲 ,  金元林 ,  曾振

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/321 ,  B29C64/232 ,  B29C64/241 ,  B29C64/236 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

CPC classification number: B33Y40/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供了一种类SCARA机械臂的移动3D打印机器人，包括底座，底座底部设有移动机构，底座可在移动机构上直线移动；底座上设有转盘及用于驱动转盘转动的转盘运动电机，Z轴升降机构包括Z轴丝杆及用于驱动Z轴丝杆运转的Z轴直线运动电机，Z轴丝杆穿过转盘中心并与底座固定；末端设有打印喷头的类SCARA机械伸展手臂设于Z轴丝杆上，且可沿Z轴丝杆做直线升降运动；底座上还设有用于给所述打印喷头传送3D打印材料的送料机构和用于控制所述打印喷头按设定要求运动的控制箱。本发明打印机器人打印空间大、体积小、结构简单灵活，可移动打印，还可以无线打印，且机械伸展手臂可折叠放置，节省了空间。

公开(公告)号：CN205758245U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620333494.X

申请日：2016-04-20

Applicant: 东华大学 ,  上海大学

Inventor： 廖小飞 ,  李敏杰 ,  曹永胜 ,  陈建军 ,  庄新闯 ,  王宇岚 ,  杨亚坤 ,  曾振

IPC: A47G25/12

Abstract: 本实用新型公开了一种雨伞除水装置，其特征在于，包括设于除水装置壳体中的吸气头、吸气软管、吸气管道、接水板、过滤装置、雨水收集池、电机、排气口、装置支脚、排水管道、电源、开关、控制器、红外线传感器、水滴传感器、水位传感器、积水阀门和排水阀门，所述壳体内的吸气头，依次与吸气软管、吸气管道、接水板、雨水收集池相通；过滤装置将接水板和电机隔离；壳体侧边设有电源和开关，另一侧设有排水管道；红外线传感器、水滴传感器、水位传感器、积水阀门、排水阀门、开关、电机均与控制器连接。本实用新型通过红外线传感器驱动电机工作开始除水，通过水滴传感器停止工作，减少了除水时间，通过负压差将雨滴吸入除水，有效达到了除水效果。具有实现简单、操作体验较好等优点，可在公共场所大量部署。

公开(公告)号：CN304494343S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730307994.6

申请日：2017-07-13

Applicant: 东华大学

Designer： 张珏 ,  张东杰 ,  刘华山 ,  张志杰 ,  李生 ,  王保相 ,  刘恒冲 ,  金元林 ,  曾振

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：移动3D打印机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维实体快速成型。
3．本外观设计产品的设计要点：形状和造型。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。