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公开(公告)号：CN107862759A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711051635.4
申请日：2017-10-31
Abstract: 本发明提供了一种仓储智能巡检装置，硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮，行走轮与直流电机相连，直流电机连接电源、控制器，激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器；控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法，仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时，首先对仓库的布局进行地图构建，然后根据地图设计合理的检测点，自主进行巡检，到达位置点后自动进行检测，并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效，有效实现了仓库的智能化监测和管理，能及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107862759B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201711051635.4
申请日：2017-10-31
IPC: G07C1/20 , G06Q10/08 , G01S17/931 , G01S17/06
Abstract: 本发明提供了一种仓储智能巡检装置，硬件系统包括车体，车体底部设有行走轮，行走轮与直流电机相连，直流电机连接电源、控制器，激光雷达传感器、红外线传感器、摄像头、监测传感器、天线均连接控制器；控制系统包括地图构建模块、监测点设计模块、巡检模块、监测模块、无线传输模块，各模块均与控制器连接。本发明还提供了一种仓储智能巡检方法，仓储智能巡检装置置于一个布局未知的仓储中时，首先对仓库的布局进行地图构建，然后根据地图设计合理的检测点，自主进行巡检，到达位置点后自动进行检测，并将监测数据及时发送到远端云服务器。装置监测准确、高效，有效实现了仓库的智能化监测和管理，能及时发现隐患，提高了仓储存储的安全保障。
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公开(公告)号：CN110389534A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910584448.5
申请日：2019-07-01
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生技术的多轴运动控制虚拟实验系统，使用机电设计软件，其特征在于，包括：虚拟机电一体化概念设计模块；外部智能控制器；中间通信模块。本发明结合工业4.0大背景和数字孪生思想，将实际工业生产线按一定比例逼真模拟建模在虚拟平台中，后通过中间通信桥梁与外部控制器建立通信，实现外部控制器可模拟控制虚拟运动平台，来模拟仿真实际生产作业过程。
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公开(公告)号：CN106990785B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710305190.1
申请日：2017-05-03
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能跟随行李箱组，包括引导行李箱和跟随行李箱，所述跟随行李箱包括箱体，所述箱体的底部设置有驱动轮；所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连；所述电机通过驱动模块与控制器相连；所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连；所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离；所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机，实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制，使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本发明使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。
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公开(公告)号：CN106990785A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710305190.1
申请日：2017-05-03
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G05D1/0242 , A45C5/141 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种智能跟随行李箱组，包括引导行李箱和跟随行李箱，所述跟随行李箱包括箱体，所述箱体的底部设置有驱动轮；所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连；所述电机通过驱动模块与控制器相连；所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连；所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离；所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机，实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制，使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本发明使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。
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公开(公告)号：CN206757400U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720481889.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能跟随行李箱组，包括引导行李箱和跟随行李箱，所述跟随行李箱包括箱体，所述箱体的底部设置有驱动轮；所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连；所述电机通过驱动模块与控制器相连；所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连；所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离；所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机，实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制，使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本实用新型使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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