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公开(公告)号:CN103950790A
公开(公告)日:2014-07-30
申请号:CN201410174765.7
申请日:2014-04-28
Applicant: 东华大学 , 上海芳娜瑞商贸有限公司
IPC: B65H54/64
Abstract: 本发明涉及一种全自动绕线机,包括控制部分、机械部分和电源部分,所述机械部分包括锭杆、锭壳和绕线杆;所述锭壳套在所述锭杆上,所述锭杆的端部一侧设有绕线杆;所述锭杆通过联动齿轮组带动转动,通过锭杆气缸实现伸缩运动;所述锭杆的上方设有压球支架,所述压球支架通过压球气缸实现上下升降运动;所述锭杆下方设有顶球支架,所述顶球支架通过顶球气缸实现上下升降运动。本发明可以全自动批量线团卷绕,能够达到多功能化、智能化、降低人力资源,提高效率的目的。
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公开(公告)号:CN1621789A
公开(公告)日:2005-06-01
申请号:CN200410093212.5
申请日:2004-12-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种棉、毛纤维色度和长度的扫描式测试方法,包括:①扫描仪扫描棉或毛纤维试样,测得该试样图像的电子信息;②图像处理装置读取所得电子信息,并将其转换为符合计算机系统内部总线接口标准的图像信息;③计算机系统读取转换后的图像信息并将该图像信息转换为国家标准中规定的计算公式中所需的数据信息,利用该计算公式算得该试样的色度或长度参数。本发明还相应涉及一种棉、毛纤维色度和长度的扫描式测试系统。本发明适用于棉、毛纤维色度和长度的品质检测,可替代造价较高的几台专用设备,结构紧凑合理,操作简单,标准化水平高,便于普及推广,本发明还提高了检测的灵敏度、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN107443734A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710563371.4
申请日:2017-07-11
Applicant: 东华大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/232 , B29C64/241 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种类SCARA机械臂的移动3D打印机器人,包括底座,底座底部设有移动机构,底座可在移动机构上直线移动;底座上设有转盘及用于驱动转盘转动的转盘运动电机,Z轴升降机构包括Z轴丝杆及用于驱动Z轴丝杆运转的Z轴直线运动电机,Z轴丝杆穿过转盘中心并与底座固定;末端设有打印喷头的类SCARA机械伸展手臂设于Z轴丝杆上,且可沿Z轴丝杆做直线升降运动;底座上还设有用于给所述打印喷头传送3D打印材料的送料机构和用于控制所述打印喷头按设定要求运动的控制箱。本发明打印机器人打印空间大、体积小、结构简单灵活,可移动打印,还可以无线打印,且机械伸展手臂可折叠放置,节省了空间。
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公开(公告)号:CN103950790B
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201410174765.7
申请日:2014-04-28
Applicant: 东华大学 , 上海芳娜瑞商贸有限公司
IPC: B65H54/64
Abstract: 本发明涉及一种全自动绕线机,包括控制部分、机械部分和电源部分,所述机械部分包括锭杆、锭壳和绕线杆;所述锭壳套在所述锭杆上,所述锭杆的端部一侧设有绕线杆;所述锭杆通过联动齿轮组带动转动,通过锭杆气缸实现伸缩运动;所述锭杆的上方设有压球支架,所述压球支架通过压球气缸实现上下升降运动;所述锭杆下方设有顶球支架,所述顶球支架通过顶球气缸实现上下升降运动。本发明可以全自动批量线团卷绕,能够达到多功能化、智能化、降低人力资源,提高效率的目的。
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公开(公告)号:CN1821715A
公开(公告)日:2006-08-23
申请号:CN200610024948.6
申请日:2006-03-22
Applicant: 东华大学
Inventor: 张志杰
Abstract: 本发明涉及头发测量技术领域,特别是涉及一种新型头发在线测量综合装置。它包括摄取试样图像信息的摄像头,与摄像头连接的将所测得信息进行模数转换的图像处理电路,与图像处理电路连接的计算机系统,该计算机系统利用三基色的计算方法给出头发的粗细、颜色、亮泽度、毛囊的深度值。它充分利用已有的摄像头和与之相连接的图像处理电路和计算机装置,提供一种头发的粗细、颜色、亮泽度、毛囊的深度等指标的测量装置。
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公开(公告)号:CN203075619U
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201220748503.3
申请日:2012-12-31
Applicant: 东华大学
IPC: A63F1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种网络化全自动发牌机系统,包括:①上位机总控部分实现对牌套的设置、管理及指挥电气控制部分;②下位机控制部分先摄取纸牌的图像,经识别处理后通过电气控制电路控制电机驱动机械部分;③电气控制电路,接受计算机的指令,通过电机驱动机械部分;④机械执行系统,完成对纸牌具体发牌的工作;⑤通信网络系统,把上位机和下位机连接形成网络系统。本实用新型旨在实现运用网络来连接各台自动发牌机,并将先进的神经网络技术用于图像识别,使发牌机能在同一时刻将同一组牌准确发至每组选手手中,实现比赛公平公正的原则。
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公开(公告)号:CN201434728Y
公开(公告)日:2010-03-31
申请号:CN200820157315.7
申请日:2008-12-18
Applicant: 东华大学
IPC: G01J3/46
Abstract: 本实用新型涉及一种棉、毛纤维色度测试装置,包括:摄像头(1),摄取棉或毛纤维试样图像,并输出该图像的电子信息;图像处理装置(2),读取上述电子信息,并将其转换为符合计算机系统内部总线接口标准的图像信息;计算机系统(3),读取转换后的图像信息并将该图像信息转换为国家标准中规定的白度和色度等计算公式中所需的数据信息,利用这些计算公式算得该试样的各项色度指标值。本实用新型适用于棉、毛纤维色度的品质检测,可替代造价较高的专用设备,结构紧凑合理,操作简单,标准化水平高,便于普及推广,本实用新型还提高了检测的灵敏度、稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN201340391Y
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200820157316.1
申请日:2008-12-18
Applicant: 东华大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 本实用新型涉及一种棉纤维成熟度测试装置,包括依此排列的发光二极管、扩束透镜、起偏振片,盛装纤维试样的试样夹、分光镜、检偏振片和硅光电池,其特征在于:所述的大功率发光二极管(1)发出的光经扩束透镜(2)和起偏振片(3)后照射到纤维试样(5)上,透过纤维试样(5)的光经分光镜(6)分光后,一束光经检偏振片(7)投射到第二硅光电池(9)上,另一束光直接投射到第一硅光电池(8)上,第一硅光电池(8)和第二硅光电池(9)均接至微机检测及显示打印装置(10)。本实用新型操作简单,测量结果准确、稳定,测试过程快捷。
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公开(公告)号:CN203552028U
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201320660087.6
申请日:2013-10-24
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工业网络与PLC实验的模块化综合自动化装置,其特征在于:包括带玻璃门的框架电气柜,控制屏、多功能信号模拟器及伺服电机设于框架电气柜上,在框架电气柜内设有背板,在背板的中部四周设有走线槽,多模式切换模块、开关电源、至少一个PLC及继电器模块位于由走线槽围成的区域内,在背板上还固定有端子排模块。本实用新型不但有效的降低了控制系统昂贵的主控装置受到物理和电气损伤的概率;而且为实验者提供了接近自动化控制现场的实验环境;可以使用不同PLC搭建多种自动化控制系统;多套该设备可以构成复杂的工业控制网络。本实用新型具有高度的灵活性和可扩展性。
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公开(公告)号:CN201340254Y
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200820157317.6
申请日:2008-12-18
Applicant: 东华大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种棉、毛纤维长度测试装置,包括:摄像头(1),摄取棉或毛纤维试样图像,并输出该图像的电子信息;图像处理装置(2),读取上述电子信息,并将其转换为符合信息转换系统内部总线接口标准的图像信息;信息转换系统(3),在读取转换后的图像信息并将该图像信息转换为国家标准中规定的计算公式内所需的数据信息,利用这些计算公式算得该试样的各项长度指标值。本实用新型适用于棉、毛纤维长度的品质检测,可替代造价较高的专用设备,结构紧凑合理,操作简单,标准化水平高,便于普及推广,本实用新型还提高了检测的灵敏度、稳定性和可靠性。
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