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公开(公告)号：CN109782600A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910072228.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的导航机器人在未知环境下建立导航的方法。所述方法通过以下方式实现：首先对虚拟环境、虚拟移动机器人智能体状态、起止点信息和行为进行表达，然后构建基于DQN算法的深度强化学习结构，对虚拟环境下移动机器人智能体进行训练，更新DQN网络参数，最后将训练策略通过渐进神经网络迁移，构建移动机器人智能导航系统。本发明提出的基于深度强化学习的导航机器人在未知环境下建立导航的方法不仅具有较好的灵活性和通用性，建立了针对导航机器人建立导航系统的完整的一站式解决方案。
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