公开(公告)号：CN107443734A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710563371.4

申请日：2017-07-11

Applicant: 东华大学

Inventor： 张珏 ,  张东杰 ,  刘华山 ,  张志杰 ,  李生 ,  王保相 ,  刘恒冲 ,  金元林 ,  曾振

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/321 ,  B29C64/232 ,  B29C64/241 ,  B29C64/236 ,  B29C64/393 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02

CPC classification number: B33Y40/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供了一种类SCARA机械臂的移动3D打印机器人，包括底座，底座底部设有移动机构，底座可在移动机构上直线移动；底座上设有转盘及用于驱动转盘转动的转盘运动电机，Z轴升降机构包括Z轴丝杆及用于驱动Z轴丝杆运转的Z轴直线运动电机，Z轴丝杆穿过转盘中心并与底座固定；末端设有打印喷头的类SCARA机械伸展手臂设于Z轴丝杆上，且可沿Z轴丝杆做直线升降运动；底座上还设有用于给所述打印喷头传送3D打印材料的送料机构和用于控制所述打印喷头按设定要求运动的控制箱。本发明打印机器人打印空间大、体积小、结构简单灵活，可移动打印，还可以无线打印，且机械伸展手臂可折叠放置，节省了空间。

公开(公告)号：CN304494343S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730307994.6

申请日：2017-07-13

Applicant: 东华大学

Designer： 张珏 ,  张东杰 ,  刘华山 ,  张志杰 ,  李生 ,  王保相 ,  刘恒冲 ,  金元林 ,  曾振

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：移动3D打印机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于三维实体快速成型。
3．本外观设计产品的设计要点：形状和造型。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。