一种管道检测装置、电子设备及管道检测方法

    公开(公告)号:CN119147772A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411271353.5

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本申请提供了一种管道检测装置、电子设备及管道检测方法,管道检测装置包括:中央控制单元、至少一个磁场激发线圈、多个磁传感器阵列及多个机械组件;多个机械组件设置在中央控制单元的两侧;每个机械组件包括多个机械臂、机械手及多个机械关节;多个机械臂通过多个机械关节与中央控制单元连接,多个机械臂通过多个机械关节与机械手连接;每个机械手上设置一个磁传感器阵列;磁场激发线圈设置在中央控制单元上;中央控制单元用于基于第一指令控制磁场激发线圈激发磁场;基于第二指令控制机械臂张开;基于第三指令,控制机械手收拢手指,以使磁传感器阵列贴合在管道上;磁传感器阵列用于检测管道的电磁信号,以对管道进行检测。

    一种基于自动变分模态分解的管道泄漏滤波方法及系统

    公开(公告)号:CN118016082B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410424127.X

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动变分模态分解的管道泄漏滤波方法、检测方法及系统,涉及管道泄漏检测技术领域,用以解决管道泄漏信号因受噪声干扰而导致检测精度下降的问题。所述滤波方法包括:在变分模态分解的基础上利用残差信号的概念增加约束性准则构造自动变分模态分解的目标函数,从而得到更新模态和中心频率的公式;利用模态的功率概念提出更新带宽公式以及自动寻找目标模数的迭代条件;使用李氏距离对所得到的纯净模态进行重构而达到去噪目的。所述检测方法包括:利用管道泄漏滤波方法对待检测管道声波信号进行滤波处理后进一步进行检测处理。本发明提出的方法简单、准确率高、检测成本低,有效解决了环境噪声对管道泄漏检测造成的干扰。

    一种基于自动变分模态分解的管道泄漏滤波方法及系统

    公开(公告)号:CN118016082A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410424127.X

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于自动变分模态分解的管道泄漏滤波方法、检测方法及系统,涉及管道泄漏检测技术领域,用以解决管道泄漏信号因受噪声干扰而导致检测精度下降的问题。所述滤波方法包括:在变分模态分解的基础上利用残差信号的概念增加约束性准则构造自动变分模态分解的目标函数,从而得到更新模态和中心频率的公式;利用模态的功率概念提出更新带宽公式以及自动寻找目标模数的迭代条件;使用李氏距离对所得到的纯净模态进行重构而达到去噪目的。所述检测方法包括:利用管道泄漏滤波方法对待检测管道声波信号进行滤波处理后进一步进行检测处理。本发明提出的方法简单、准确率高、检测成本低,有效解决了环境噪声对管道泄漏检测造成的干扰。

    一种纵波、转换波叠前地震数据智能匹配方法

    公开(公告)号:CN119126214A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411612818.9

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种纵波、转换波叠前地震数据智能匹配方法,属于勘探地球物理领域,该方法包括以下步骤:对真实纵波地震数据和真实转换波地震数据进行预处理得到标准转换波地震数据和纵波时间域的真实转换波地震数据;将所述纵波时间域的真实转换波地震数据进行分段处理得到分段转换波地震数据;构建神经网络模型,将所述分段转换波地震数据的端点时间向量输入所述神经网络模型得到调整时间后的转换波地震数据;基于所述标准转换波地震数据和调整时间后的转换波地震数据更新所述神经网络模型参数得到最终的转换波地震数据。

    一种基于无损磁探的海底管道细小裂痕检测机器人

    公开(公告)号:CN119532561A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411929944.7

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于无损磁探的海底管道细小裂痕检测机器人,包括球面链接件和清洁装置;本发明通过设置在前端机械主体与后端机械主体外部分别设置了磁传感器探测组、弹性轮、阻隔弹性厚膜与可控弹性开口,通过控制可控弹性开口的大小,可便捷掌控机器人移动速度,而弹性轮与阻隔弹性厚膜可与管道内壁贴合,使机器人处于居中位置,而磁传感器探测组,则可快速捕捉管道内部裂痕情况,且设置了清洁装置,即液体可与扇叶相接,来实现转轴的驱动,使转轴运行传动组件,来达到搅动件旋转与往复横移刷动过程的实现,以此,来对管道内辅助刷动清洁,提高机器人行进检测流畅度与检测精确度。

    一种纵波、转换波叠前地震数据智能匹配方法

    公开(公告)号:CN119126214B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411612818.9

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种纵波、转换波叠前地震数据智能匹配方法,属于勘探地球物理领域,该方法包括以下步骤:对真实纵波地震数据和真实转换波地震数据进行预处理得到标准转换波地震数据和纵波时间域的真实转换波地震数据;将所述纵波时间域的真实转换波地震数据进行分段处理得到分段转换波地震数据;构建神经网络模型,将所述分段转换波地震数据的端点时间向量输入所述神经网络模型得到调整时间后的转换波地震数据;基于所述标准转换波地震数据和调整时间后的转换波地震数据更新所述神经网络模型参数得到最终的转换波地震数据。

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