公开(公告)号：CN118133509A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410136051.0

申请日：2024-01-31

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高志伟 ,  刘远红 ,  董宏丽 ,  邵克勇 ,  黄强

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F119/02 ,  G06F113/08 ,  G06F113/06

Abstract: 本发明涉及风机变桨故障检测技术领域，具体涉及一种风机变桨非线性饱和系统估计方法，根据实际风机系统建立风机变桨系统的非线性饱和故障系统的数学模型，对变桨故障数学模型的饱和信号进行数学分解，设计自适应律，结合未知输入观测器构造一个新型自适应未知输入观测器，定义状态估计误差、测量输出误差、故障估计误差、自适应率，构建新的误差动态方程，依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法计算观测器增益。本发明通过新的数学方法对饱和函数进行处理，为解决这类问题提供了一个新的思路，且通过结合自适应观测器和未知输入观测器设计了一种新的观测器，不仅能够解耦扰动，同时能提高故障估计精度。

公开(公告)号：CN119712448A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411491385.6

申请日：2024-10-24

Applicant: 东北石油大学

Inventor： 高志伟 ,  刘远红 ,  黄强

IPC: F03D17/00 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种风机传动系统故障估计方法及装置，为解决同时估计参数故障和加性故障的未知输入观测器的技术问题。一种风机传动系统故障估计方法，包括：第一步，构建风机传动系统故障数学模型；第二步，构建风机传动系统故障数学模型的增广系统；第三步，设计自适应律，构造自适应未知输入观测器；第四步，构建状态估计误差、测量输出误差、故障估计误差和自适应率，获得误差动态方程；第五步，依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法LMI计算自适应未知输入观测器的增益，获得目标观测器；第六步，将风机传动系统的状态数据输入目标观测器中，判断风机传动系统是否故障。