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公开(公告)号：CN104876038B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510257230.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B65H3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机，连接板固定在底座上，距离调节机构设置在连接板的板面上，2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接，2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆，2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上；2个分离辊安装壳内均设有驱动电机，分离辊转轴的一端设有链轮，链轮通过链条连接，驱动电机与其中一个链轮固定连接；所述分离辊的断面形状为椭圆形。本发明能够适用于各种规格的PCB板，而且具有非常好的分离效果。
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公开(公告)号：CN112651934A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011525200.0
申请日：2020-12-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明请求保护一种利用深度学习与传统方法相结合的DM码精确定位的方法，属于机器视觉领域。该方法包括步骤：首先通过摄像头进行样本图像的采集，得到样本原始图像；然后进行图像的预处理，通过对图像进行去噪，增强对比度等方法，得到处理后的图像；将图像送入卷积神经网络，通过深度学习的方法获得DM码大致位置；通过方向梯度算法对目标进行精确定位，将DM（Data Matrix）码按照得到的位置精确的框出。本发明能够对DM码进行精确的定位，从而提高了DM码识别的准确率与速度。
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公开(公告)号：CN112419319A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011560538.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明请求保护一种利用深度学习与传统方法相结合的麦克风收音孔缺陷检测方法，属于缺陷检测、深度学习、图像处理、计算机视觉领域。该方法包括步骤：首先通过摄像头进行样本图像的采集，得到清晰的原始样本图像；然后通过模板匹配的方法将待检测区域提取出来，将图像送入卷积神经网络，通过深度学习的方法获得好孔、溢胶孔、灰尘、毛丝、色块等目标位置；通过好孔与溢胶孔的尺寸和位置信息生成二值图像与输入的二值模板图像做匹配；综合各目标数量、位置等信息进行麦克风的缺陷检测。本发明能够对应对多种缺陷，且对于不同型号的麦克风据有较强的泛化能力，从而提高了麦克风缺陷检测的准确率与速度进而提高产品良品率。
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公开(公告)号：CN105689274B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN104874553A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257004.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的码放转运机构，包括架体(1)、第一推拉气缸(2)和接料箱(3)，第一推拉气缸(2)设于架体(1)内的中心位置，第一推拉气缸(2)的伸缩端贯穿于架体(1)的顶板与接料箱(3)的底部固定连接，还包括两条滑轨(4)和第二推拉气缸(5)，两条滑轨(4)平行设置，第二推拉气缸(5)设于两条滑轨(4)之间，架体(1)的底面与滑轨(4)滑动连接，第二推拉气缸(5)的伸缩端与架体(1)的侧面固定连接。本发明能同时实现码放和转运功能，有效取代人工，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104826820B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510258078.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够自动将PCB板从生产线上剔除下来，并自动码放至不同的打包设备中，具有码放效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105689274A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2301/0008 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN104841647B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510260559.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。
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公开(公告)号：CN105642560A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610173509.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本发明通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN104876038A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257230.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B65H3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机，连接板固定在底座上，距离调节机构设置在连接板的板面上，2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接，2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆，2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上；2个分离辊安装壳内均设有驱动电机，分离辊转轴的一端设有链轮，链轮通过链条连接，驱动电机与其中一个链轮固定连接；所述分离辊的断面形状为椭圆形。本发明能够适用于各种规格的PCB板，而且具有非常好的分离效果。
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