公开(公告)号：CN105642560A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201610173509.5

申请日：2016-03-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 苗立刚 ,  姚学练 ,  胡涛 ,  刘陆龙 ,  刘世缘 ,  舒杨洋 ,  李宏昊 ,  马海超

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

CPC classification number: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/363

Abstract: 本发明公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本发明通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。

公开(公告)号：CN205613722U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620232079.5

申请日：2016-03-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 苗立刚 ,  姚学练 ,  胡涛 ,  刘陆龙 ,  刘世缘 ,  舒杨洋 ,  李宏昊 ,  马海超

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本实用新型通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。