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公开(公告)号：CN105689274A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2301/0008 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN105689274B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN205463255U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620226367.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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