公开(公告)号：CN104841647B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510260559.2

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 马振鹤 ,  姚学练 ,  苗立刚 ,  张成龙 ,  孙明理 ,  刘梦醒 ,  徐兴鑫 ,  王二涛

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。

公开(公告)号：CN104841647A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510260559.2

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 马振鹤 ,  姚学练 ,  苗立刚 ,  张成龙 ,  孙明理 ,  刘梦醒 ,  徐兴鑫 ,  王二涛

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。

公开(公告)号：CN204656977U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520326110.7

申请日：2015-05-19

Applicant: 东北大学

Inventor： 马振鹤 ,  姚学练 ,  苗立刚 ,  张成龙 ,  孙明理 ,  刘梦醒 ,  徐兴鑫 ,  王二涛

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本实用新型能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。