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公开(公告)号：CN104826820B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510258078.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够自动将PCB板从生产线上剔除下来，并自动码放至不同的打包设备中，具有码放效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105689274A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2301/0008 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN104874551A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257046.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本发明能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
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公开(公告)号：CN104841647B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510260559.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。
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公开(公告)号：CN105642560A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610173509.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本发明通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104876038A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257230.0
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B65H3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的滚动分离装置，包括底座、连接板、距离调节机构、分离器固定座、分离器连接杆、分离辊和驱动电机，连接板固定在底座上，距离调节机构设置在连接板的板面上，2个分离器固定座安装距离调节机构上并与其滑动连接，2个分离器固定座上分别设有1根分离器连接杆，2组分离辊分别通过分离辊安装壳固定在分离器连接杆上；2个分离辊安装壳内均设有驱动电机，分离辊转轴的一端设有链轮，链轮通过链条连接，驱动电机与其中一个链轮固定连接；所述分离辊的断面形状为椭圆形。本发明能够适用于各种规格的PCB板，而且具有非常好的分离效果。
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公开(公告)号：CN104841647A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510260559.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。
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公开(公告)号：CN104826820A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510258078.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的转盘剔除机构，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够自动将PCB板从生产线上剔除下来，并自动码放至不同的打包设备中，具有码放效率高的优点。
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公开(公告)号：CN105689274B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN104874551B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510257046.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本发明能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
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