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公开(公告)号：CN103276715B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310141052.6
申请日：2013-04-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: Y02A40/227
Abstract: 本发明公开了属于生态环境治理技术领域的一种治沙砖的制作方法及其治沙方法。该治沙砖的制作是就地取材，利用风沙与水玻璃、高岭土、以及石膏混合，采用简单的制备工艺，从而制备出成本低廉、强度较好的治沙砖，不仅价格低廉，而且实用环保，本发明采用以沙治沙的方式，利用治沙砖将沙漠区域分区建筑挡风屏障和在沙漠表面及沙漠边缘地区铺设治沙砖覆盖沙漠表面，铺设的治沙砖既能防止大风刮起沙尘，又能渗透雨水，保持植物周围土壤的湿度，提高植物固沙成活率，并结合沙漠边缘地区植树造林、建筑挡风屏障；固沙周期长，具备的成本低廉，工艺简便等优点，可被广泛铺设于沙漠和沙漠边缘地区。
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公开(公告)号：CN105689274B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN104874551B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510257046.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本发明能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
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公开(公告)号：CN104874548A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257050.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN104841647B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510260559.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104841647A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510260559.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的PCB板自动分拣机，包括机壳(1)，机壳(1)上设有进料口(2)和废料出口(3)，机壳(1)内设有顺次连接的送料机构(4)、滚动分离机构(5)、废料剔除机构(6)、转盘剔除机构(7)和码放转运机构(8)；送料机构(4)与进料口(2)连接，废料剔除机构(6)与废料出口(3)连接。本发明能够适用于各种规格的PCB板，且具有自动化程度高、识别效率高和分拣速度快的优点。
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公开(公告)号：CN103276715A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310141052.6
申请日：2013-04-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
CPC classification number: Y02A40/227
Abstract: 本发明公开了属于生态环境治理技术领域的一种新型的治沙砖及其治沙方法。新型治沙砖是就地取材，利用风沙与水玻璃、高岭土、以及石膏混合，采用简单的制备工艺，从而制备出成本低廉、强度较好的新型治沙砖后制备出新型治沙砖，不仅价格低廉，而且实用环保，本发明采用以沙治沙的方式，利用新型治沙砖将沙漠区域分区建筑挡风屏障和在沙漠表面及沙漠边缘地区铺设新型治沙砖覆盖沙漠表面，铺设的新型治沙砖既能防止大风刮起沙尘，又能渗透雨水，保持植物周围土壤的湿度，提高植物固沙成活率，并结合沙漠边缘地区植树造林、建筑挡风屏障；固沙周期长，具备的成本低廉，工艺简便等优点，可被广泛铺设于沙漠和沙漠边缘地区。
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公开(公告)号：CN105689274A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168023.2
申请日：2016-03-23
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/362 , B07C2301/0008 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动检测装置，包括壳体，壳体内设有第一传送装置、第一升降装置、传送带机构、两个机械手、第一图像采集装置、第二升降装置和第二传送装置，所述两个机械手分别安装在第一升降装置和第二升降装置上，所述两个机械手位于传送带机构两端的上方，第一图像采集装置位于所述两个机械手之间，第一传送装置和第一升降装置相连，第二传送装置和第二升降装置相连；壳体上安装有显示器，显示器和所述第一图像采集装置电连接。运行时，转盘沿同一方向旋转，旋转的过程中通过第二气缸和吸盘实现对笔记本电脑外壳的抓取和放下，运行方式不存在回程耗时，能够提高工作效率，并且比三轴机械手更加便宜，能够降低整体费用。
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公开(公告)号：CN104874551A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257046.6
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的废料剔除机构，包括直线传输装置、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、侧面图像采集装置和传送带，直线传输装置包括送料器和“L”形轨道，2个送料器的顶部均设有1根“L”形轨道，“L”形轨道与传送带相连接，底部图像采集装置设于2根“L”形轨道正下方的中间位置，顶部图像采集装置设于传送带与“L”形轨道的连接处，且位于传送带的上方；侧面图像采集装置设于传送带的一侧；传送带的侧壁上还设有第一推拉气缸。本发明能够适用于各种规格的PCB板筛选，能够准确的采集PCB板的正面、背面和侧面的图像，提高残次品的识别率，并能够自动剔除残次PCB板。
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公开(公告)号：CN104874548B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510257050.2
申请日：2015-05-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PCB板自动分拣机的送料装置，包括传送带(1)，还包括行走轨道(2)和机械手(3)，行走轨道(2)通过轨道固定框(4)固定安装在传送带(1)的上方，行走轨道(2)的顶部设有丝杠(5)和驱动电机(6)，行走轨道(2)上套接有滑块(7)，滑块(7)通过连接杆(8)与机械手(3)的顶部连接，丝杠(5)的一端与驱动电机(6)的输出轴固定连接，滑块(7)上设有螺孔(9)，螺孔(9)与丝杠(5)通过螺纹连接。本发明具有传送和自动上料的功能，工作效率较高。
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