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公开(公告)号：CN105642560A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610173509.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本发明通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN104306086B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410521440.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 一种新型无外部动力假肢手,属于助残器械技术领域，包括机械指、手掌固定器及选择机构；所述机械指包括两个或三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器上，在指节下部的内部设置有拉线，所述拉线的一端固定在第一个指节下部的内部，在其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线通过的通孔，拉线的另一端依次穿过指节下部的通孔，并通过手掌固定器的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线；在所述手掌固定器上设置有固定带，手指弯曲的动力来自于手掌的力量，选择机构能够控制弯曲的手指数量。本发明佩戴舒服，结构简单可靠、操控简单、通用性强、靠人手臂力量提供动力，无需外部动力装置，成本低。
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公开(公告)号：CN104453465B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410693464.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本发明提供了一种重力式机械锁，包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴，主锁钩由第一主体和第二主体构成，第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩，第一主体与第二主体相连，第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩，第二主体上设有滑行轨道，本体上设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁上设有固定孔，主锁钩上设有安装孔，中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内，旋转轴与推动杆的一端固定连接，旋转轴卡合在滑行轨道内。本发明结构简单，设计巧妙，内部没有精细的工件，而是全部采用牢固的结构，因此，即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。
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公开(公告)号：CN104405217A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410692927.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本发明公开了一种依靠重力自锁式机械锁，包括底座(1)、壳体A(2)、壳体B(3)、主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)，壳体A(2)和壳体B(3)对称设置在底座(1)上，主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)均安装在壳体A(2)和壳体B(3)之间；锁块(5)的底部设有第一挂钩(7)、主锁钩(4)的一端设有第二挂钩(8)和第三挂钩(9)，副锁钩(6)上设有第四挂钩(10)，第一挂钩(7)与第二挂钩(8)相配合，第三挂钩(9)与第四挂钩(10)相配合。本发明能够在小行程范围内实现锁止和解锁，具有结构简单，解锁方便的优点，极大提高了机械锁的稳定性。
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公开(公告)号：CN104405217B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410692927.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本发明公开了一种依靠重力自锁式机械锁，包括底座(1)、壳体A(2)、壳体B(3)、主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)，壳体A(2)和壳体B(3)对称设置在底座(1)上，主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)均安装在壳体A(2)和壳体B(3)之间；锁块(5)的底部设有第一挂钩(7)、主锁钩(4)的一端设有第二挂钩(8)和第三挂钩(9)，副锁钩(6)上设有第四挂钩(10)，第一挂钩(7)与第二挂钩(8)相配合，第三挂钩(9)与第四挂钩(10)相配合。本发明能够在小行程范围内实现锁止和解锁，具有结构简单，解锁方便的优点，极大提高了机械锁的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104453465A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410693464.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本发明提供了一种重力式机械锁，包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴，主锁钩由第一主体和第二主体构成，第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩，第一主体与第二主体相连，第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩，第二主体上设有滑行轨道，本体上设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁上设有固定孔，主锁钩上设有安装孔，中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内，旋转轴与推动杆的一端固定连接，旋转轴卡合在滑行轨道内。本发明结构简单，设计巧妙，内部没有精细的工件，而是全部采用牢固的结构，因此，即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。
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公开(公告)号：CN104306086A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410521440.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 一种新型无外部动力假肢手,属于助残器械技术领域，包括机械指、手掌固定器及选择机构；所述机械指包括两个或三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器上，在指节下部的内部设置有拉线，所述拉线的一端固定在第一个指节下部的内部，在其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线通过的通孔，拉线的另一端依次穿过指节下部的通孔，并通过手掌固定器的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线；在所述手掌固定器上设置有固定带，手指弯曲的动力来自于手掌的力量，选择机构能够控制弯曲的手指数量。本发明佩戴舒服，结构简单可靠、操控简单、通用性强、靠人手臂力量提供动力，无需外部动力装置，成本低。
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公开(公告)号：CN205613722U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620232079.5
申请日：2016-03-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空药瓶自动分拣装置，包括机体(7)和依次设置在机体(7)上的自动上料机构(1)、震动筛机构(2)、输送机构(3)、检测机构(4)、次品回收机构(5)和合格品装袋机构(6)，检测机构(4)包括转盘(41)、气爪(42)、检测相机(43)和检测服务器，转盘(41)设置在机体(7)上，气爪(42)设置在转盘(41)上，检测相机(43)设置在机体(7)上，检测相机(43)与检测服务器连接。本实用新型通过检测机构检测并判定药瓶是否为次品，如果为次品则进入到次品回收机构，如果为合格品则被送入合格品装袋机构，装置设计巧妙，结构简单，成本低，判定准确率高，分拣效率高，具有进行推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN204252673U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420732013.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本实用新型提供了一种重力式机械锁，包括本体、主锁钩、推动杆、旋转轴和中心轴，主锁钩由第一主体和第二主体构成，第二主体的重力矩大于第一主体的重力矩，第一主体与第二主体相连，第一主体上远离第二主体的一端设有卡钩，第二主体上设有滑行轨道，本体上设有第一凹槽，第一凹槽的侧壁上设有固定孔，主锁钩上设有安装孔，中心轴穿过安装孔与固定孔相配合将主锁钩固定在第一凹槽内，旋转轴与推动杆的一端固定连接，旋转轴卡合在滑行轨道内。本实用新型结构简单，设计巧妙，内部没有精细的工件，而是全部采用牢固的结构，因此，即使经过长期的使用也能够保证其可靠性。
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公开(公告)号：CN204252672U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420720570.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: E05B63/02
Abstract: 本实用新型公开了一种依靠重力自锁式机械锁，包括底座(1)、壳体A(2)、壳体B(3)、主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)，壳体A(2)和壳体B(3)对称设置在底座(1)上，主锁钩(4)、锁块(5)和副锁钩(6)均安装在壳体A(2)和壳体B(3)之间；锁块(5)的底部设有第一挂钩(7)、主锁钩(4)的一端设有第二挂钩(8)和第三挂钩(9)，副锁钩(6)上设有第四挂钩(10)，第一挂钩(7)与第二挂钩(8)相配合，第三挂钩(9)与第四挂钩(10)相配合。本实用新型能够在小行程范围内实现锁止和解锁，具有结构简单，解锁方便的优点，极大提高了机械锁的稳定性。
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