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公开(公告)号：CN111910693B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201910375100.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京华路安交通科技有限公司 , 广东工业大学 , 港珠澳大桥管理局 , 东北大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种监测沉管隧道管节间密封带泄漏的方法及装置，通过对沉管隧道进行内外两重密封带密封，由沉管隧道端部接口、外密封带及内密封带形成的密闭腔体，从沉管隧道内部的内密封带外表面对密闭腔体进行压力监测，进一步的，进行压力线性增大和突变监测，在检测中心内可准确监测到密封装置的泄漏。其有益效果为：对密封腔体采用外部监测，节省密封带设计成本和制造成本，同时简化了密封及监测结构，增强了节段密封结构的密封性能；对同一内密封带采用多结构压力传导部件设计，压力值单向线性变化和非线性突然变化监测，增强了监测结果精确程度；提高监测的时效性、安全性；符合资源节约，环境保护的建设理念；节省工程成本。
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公开(公告)号：CN118831283A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410775808.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。本发明公开了一种救援机器人，包括：躯干、视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件；视觉组件设置在躯干上，视觉组件用于采集周围环境图像；喷水组件设置在躯干上，喷水组件用向目标位置喷水；碎障组件设置在躯干上，碎障组件用于对障碍物进行破碎；避障组件设置在躯干上，避障组件用于驱动机器人避开障碍物。本发明包括视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件，通过视觉组件采集周围环境图像，喷水组件向目标位置喷水，碎障组件对障碍物进行破碎，避障组件驱动机器人避开障碍物，能够对地震灾后进行勘测、救援，能够应对复杂灾害，为灾后救援提供详实可靠的现场信息提供技术和设备保障。
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公开(公告)号：CN111266543B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010172975.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 东北大学
IPC: B22D11/115
Abstract: 本发明公开了一种用于高碳钢二冷区的电磁搅拌方法，包括具体步骤如下：（1）安装电磁搅拌器，使其工作面朝向二冷区；（2）对电磁搅拌器的各绕组施以同一频率、同一强度和同一相序的电流，激发一个强的行波磁场，持续一段时间；（3）降低电流数值，对电磁搅拌器的各绕组施以同一频率、同一强度和同一相序的电流，激发一个与强的行波磁场行进方向相同的弱行波磁场，持续一段时间；（4）重复步骤（2）~（3）直到连铸结束。本发明的优点是采用强弱交替式搅拌，操作方法简单，明显降低了铸坯中碳偏析程度，减少了白亮带现象的出现。
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公开(公告)号：CN104532148A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410753679.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 东北大学
Abstract: 本发明是一种800MPa级低焊接裂纹敏感性调质型水电用钢板，化学成分：C 0.09-0.14%；Si 0.24-0.35%；Mn 0.7-1.45%；P≤0.013%；S≤0.002%；Nb≤0.035%；Ti 0.012-0.02%；Ni 0.30-0.50%；Alt 0.020-0.070%；V 0.035-0.060%；Cr 0.25-0.60%；Mo 0.25-0.55%；Cu 0.15-0.30%；N≤0.0060%；H≤0.00030%；B 0.0008-0.002%；余量为Fe；制备方法：按设定成分冶炼并铸成铸坯，加热二阶段轧制，快速冷却后进行调质热处理，可以得到优良的强度、塑性、和低温冲击韧性的匹配，满足水电用钢的要求。
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公开(公告)号：CN111299532A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010172983.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 东北大学
IPC: B22D11/115 , B01F13/08
Abstract: 本发明公开了一种连铸二冷区分节辊式脉冲电流电磁搅拌装置，包括两个电磁搅拌辊（2），每个电磁搅拌辊（2）的中部设有一对铁芯（3），两个铁芯（3）之间设有一定的距离且二者的轴线位于同一水平线上，每个铁芯（3）外缠绕一组螺旋状的线圈（4），线圈（4）与铁芯（2）的轴线相同，且线圈（4）与一个冷却装置（6）相连；线圈（4）外包覆一个磁屏蔽环（5），磁屏蔽环（5）为圆筒状，且其上设有一个平行于轴线的长条形缺口（5a），缺口（5a）朝向待搅拌的连铸坯面。本发明的优点是直接在现有装置的基础上进行改造，无需重新购买设备，操作方法简单，减小了铸坯中碳偏析程度，避免了白亮带现象，提高了板坯的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111299532B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010172983.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 东北大学
IPC: B22D11/115 , B01F33/453
Abstract: 本发明公开了一种连铸二冷区分节辊式脉冲电流电磁搅拌装置，包括两个电磁搅拌辊（2），每个电磁搅拌辊（2）的中部设有一对铁芯（3），两个铁芯（3）之间设有一定的距离且二者的轴线位于同一水平线上，每个铁芯（3）外缠绕一组螺旋状的线圈（4），线圈（4）与铁芯（2）的轴线相同，且线圈（4）与一个冷却装置（6）相连；线圈（4）外包覆一个磁屏蔽环（5），磁屏蔽环（5）为圆筒状，且其上设有一个平行于轴线的长条形缺口（5a），缺口（5a）朝向待搅拌的连铸坯面。本发明的优点是直接在现有装置的基础上进行改造，无需重新购买设备，操作方法简单，减小了铸坯中碳偏析程度，避免了白亮带现象，提高了板坯的质量。
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公开(公告)号：CN111910693A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910375100.5
申请日：2019-05-07
Applicant: 北京华路安交通科技有限公司 , 广东工业大学 , 港珠澳大桥管理局 , 东北大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明公开了一种监测沉管隧道管节间密封带泄漏的方法及装置，通过对沉管隧道进行内外两重密封带密封，由沉管隧道端部接口、外密封带及内密封带形成的密闭腔体，从沉管隧道内部的内密封带外表面对密闭腔体进行压力监测，进一步的，进行压力线性增大和突变监测，在检测中心内可准确监测到密封装置的泄漏。其有益效果为：对密封腔体采用外部监测，节省密封带设计成本和制造成本，同时简化了密封及监测结构，增强了节段密封结构的密封性能；对同一内密封带采用多结构压力传导部件设计，压力值单向线性变化和非线性突然变化监测，增强了监测结果精确程度；提高监测的时效性、安全性；符合资源节约，环境保护的建设理念；节省工程成本。
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公开(公告)号：CN111266543A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010172975.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 南京钢铁股份有限公司 , 东北大学
IPC: B22D11/115
Abstract: 本发明公开了一种用于高碳钢二冷区的电磁搅拌方法，包括具体步骤如下：（1）安装电磁搅拌器，使其工作面朝向二冷区；（2）对电磁搅拌器的各绕组施以同一频率、同一强度和同一相序的电流，激发一个强的行波磁场，持续一段时间；（3）降低电流数值，对电磁搅拌器的各绕组施以同一频率、同一强度和同一相序的电流，激发一个与强的行波磁场行进方向相同的弱行波磁场，持续一段时间；（4）重复步骤（2）~（3）直到连铸结束。本发明的优点是采用强弱交替式搅拌，操作方法简单，明显降低了铸坯中碳偏析程度，减少了白亮带现象的出现。
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公开(公告)号：CN108677096B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810916605.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 东北大学 , 南京钢铁股份有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/54 , C22C38/58 , C21D1/18 , C21D8/02
Abstract: 一种基于氧化物冶金的战略石油储备罐钢板及其制造方法，钢板屈服强度≥490MPa，抗拉强度610～730MPa，屈强比≤0.90；制造方法为：制成连铸坯后加热保温，再粗轧和精轧，以≥50℃/s的速度直接淬火冷却，加热回火后空冷。本发明的钢板同时适用于10万立方米、15万立方米及以上容量大型战略石油储备罐制造；钢板在热输入大于200KJ/cm条件下进行大热输入焊接时，焊后焊接热影响区‑20℃冲击功不低于80J；有望将目前石油储罐施工中对25～60mm钢板设限的双面双道次X型焊接方式改变为单面单道次V型焊接，可减少焊接工时近1半，显著提高石油储罐施工速度并大幅度降低战略石油储备库建设成本，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN108677096A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810916605.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 东北大学 , 南京钢铁股份有限公司
IPC: C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/50 , C22C38/54 , C22C38/58 , C21D1/18 , C21D8/02
Abstract: 一种基于氧化物冶金的战略石油储备罐钢板及其制造方法，钢板屈服强度≥490MPa，抗拉强度610～730MPa，屈强比≤0.90；制造方法为：制成连铸坯后加热保温，再粗轧和精轧，以≥50℃/s的速度直接淬火冷却，加热回火后空冷。本发明的钢板同时适用于10万立方米、15万立方米及以上容量大型战略石油储备罐制造；钢板在热输入大于200KJ/cm条件下进行大热输入焊接时，焊后焊接热影响区‑20℃冲击功不低于80J；有望将目前石油储罐施工中对25～60mm钢板设限的双面双道次X型焊接方式改变为单面单道次V型焊接，可减少焊接工时近1半，显著提高石油储罐施工速度并大幅度降低战略石油储备库建设成本，具有很好的推广应用前景。
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