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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118903750A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411161189.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及消防技术领域。本发明公开了一种消防机器人，包括：壳体，壳体具有容纳腔；上盖结构，上盖结构设置在壳体上，上盖结构可开合的设置在容纳腔的开口上；火情检测组件，火情检测组件设置在壳体上；调整平台，调整平台设置在容纳腔中，灭火设备放置在调整平台上；开关结构，开关结构设置在灭火设备上；当火情检测组件检测到火情时，上盖结构打开，调整平台将灭火设备送出容纳腔，开关结构打开灭火设备灭火。本申请当火情检测组件检测到火情时，上盖结构打开，调整平台将灭火设备送出容纳腔，开关结构打开灭火设备灭火，实现了对火情的及时控制，保证了人员安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN118831283A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410775808.0
申请日：2024-06-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。本发明公开了一种救援机器人，包括：躯干、视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件；视觉组件设置在躯干上，视觉组件用于采集周围环境图像；喷水组件设置在躯干上，喷水组件用向目标位置喷水；碎障组件设置在躯干上，碎障组件用于对障碍物进行破碎；避障组件设置在躯干上，避障组件用于驱动机器人避开障碍物。本发明包括视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件，通过视觉组件采集周围环境图像，喷水组件向目标位置喷水，碎障组件对障碍物进行破碎，避障组件驱动机器人避开障碍物，能够对地震灾后进行勘测、救援，能够应对复杂灾害，为灾后救援提供详实可靠的现场信息提供技术和设备保障。
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公开(公告)号：CN219439903U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202223013515.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种导盲棒，包括：记录模块，适于存储已走过的路线数据；地图模块，适于存储地图数据；导航模块，所述导航模块分别与所述记录模块和所述地图模块之间电性连接，所述导航模块适于通过所述地图模块获取起点位置和终点位置并规划导航路线，所述导航模块适于识别所述记录模块中的路线数据和所述导航路线中的路线数据的重叠度，所述导航路线和所述重叠度一一对应设置；语音模块，所述导航模块和所述语音模块之间电性连接，所述语音模块适于播报所述导航路线及对应的所述重叠度；确认模块，所述确认模块适于确定所述导航路线为导航依据。本实用新型中用户可根据需求选择熟悉的路线，已知环境可以减轻用户出行的心理压力。
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公开(公告)号：CN203717477U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420044739.8
申请日：2014-01-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种涡卷弹簧与飞轮集成蓄能器，属于机械式蓄能器技术领域。本实用新型的动力输入轴通过第一离合器与第一传动轴相连；棘轮套装在第一传动轴上并与棘爪相配合，棘轮相对于棘爪反向可转动但正向不可动；第一传动轴通过滚针轴承与第二传动轴相连，飞轮套装在第二传动轴上，且设置为空心结构，涡卷弹簧设置在飞轮内腔，其外端固接在飞轮上，内端固接在第一传动轴上；滑移套筒套装在第一传动轴上，其相对于第一传动轴可轴向移动但不可转动；滑移套筒上设置有爪牙，爪牙与飞轮上的爪孔相对应；拨叉设置在滑移套筒与导柱之间；第二传动轴通过第二离合器与动力输出轴相连；在第二传动轴上固定套装有闸轮，在闸轮外侧设置有闸片，闸片与闸轮相对应。
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公开(公告)号：CN222723181U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421074774.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生装置技术领域。本实用新型公开了一种假肢膝关节连接结构，假肢膝关节包括连动杆、缸体和活塞，活塞设置在缸体内，连接结构包括：第一连接部、第二连接部、第三连接部和主板；主板设置两个，两个主板间隔设置，主板包括第一端、第二端和第三端，第一连接部设置在两个主板的第一端，第一连接部和连动杆铰接，第二连接部设置在两个主板的第二端，第二连接部和缸体铰接，第三连接部设置在两个主板的第三端，第三连接部和活塞铰接。一种本申请采用两个轻量型主板对第一连接部、第二连接部和第三连接部进行连接，强度得到优化的前提下降低了假肢膝关节连接结构的重量，用户使用更省力，零件更耐用。
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