公开(公告)号：CN118903750A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411161189.2

申请日：2024-08-22

Applicant: 东北大学

Inventor： 杜世玉 ,  张鸿富 ,  李雨曦 ,  赵薇

IPC: A62C31/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/36

Abstract: 本发明涉及消防技术领域。本发明公开了一种消防机器人，包括：壳体，壳体具有容纳腔；上盖结构，上盖结构设置在壳体上，上盖结构可开合的设置在容纳腔的开口上；火情检测组件，火情检测组件设置在壳体上；调整平台，调整平台设置在容纳腔中，灭火设备放置在调整平台上；开关结构，开关结构设置在灭火设备上；当火情检测组件检测到火情时，上盖结构打开，调整平台将灭火设备送出容纳腔，开关结构打开灭火设备灭火。本申请当火情检测组件检测到火情时，上盖结构打开，调整平台将灭火设备送出容纳腔，开关结构打开灭火设备灭火，实现了对火情的及时控制，保证了人员安全和财产安全。

公开(公告)号：CN118831283A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410775808.0

申请日：2024-06-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 张炳亮 ,  张博昊 ,  方磊 ,  杜世玉 ,  张鸿富 ,  赵薇

IPC: A62C31/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/36 ,  B02C19/22 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。本发明公开了一种救援机器人，包括：躯干、视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件；视觉组件设置在躯干上，视觉组件用于采集周围环境图像；喷水组件设置在躯干上，喷水组件用向目标位置喷水；碎障组件设置在躯干上，碎障组件用于对障碍物进行破碎；避障组件设置在躯干上，避障组件用于驱动机器人避开障碍物。本发明包括视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件，通过视觉组件采集周围环境图像，喷水组件向目标位置喷水，碎障组件对障碍物进行破碎，避障组件驱动机器人避开障碍物，能够对地震灾后进行勘测、救援，能够应对复杂灾害，为灾后救援提供详实可靠的现场信息提供技术和设备保障。

公开(公告)号：CN119123089A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411316059.1

申请日：2024-09-20

Applicant: 东北大学

Inventor： 杜世玉 ,  李雨曦 ,  刘涛 ,  周家皞 ,  郭小龙 ,  岳向吉

IPC: F16K3/02 ,  F16K3/30 ,  F16K3/314 ,  F16K27/04 ,  F16K35/02

Abstract: 本发明提供一种密封阀门。该密封阀门包括：阀板；门主体，门主体连接有连接件；以及制动机构，制动机构包括第一弹性件、限位组件和止挡件，其中，止挡件设置于门主体上，第一弹性件和阀板均与限位组件相连；在连接件与限位组件相连时，限位组件与第一弹性件贴合使第一弹性件处于压缩状态，连接件带动限位组件、阀板和第一弹性件一同相对门主体移动；在连接件与限位组件分离时，第一弹性件在自身张力作用下向伸展状态切换并带动限位组件移动直至限位组件卡至止挡件。这样，在发生连接件断裂、连接件与阀板脱离等情况时，限位组件可以卡至止挡件，以实现对阀板的制动，防止阀板坠落等情况的发生，提高密封阀门的安全性和可靠性。