公开(公告)号：CN118831283A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410775808.0

申请日：2024-06-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 张炳亮 ,  张博昊 ,  方磊 ,  杜世玉 ,  张鸿富 ,  赵薇

IPC: A62C31/00 ,  A62C31/03 ,  A62C31/28 ,  A62C37/36 ,  B02C19/22 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域。本发明公开了一种救援机器人，包括：躯干、视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件；视觉组件设置在躯干上，视觉组件用于采集周围环境图像；喷水组件设置在躯干上，喷水组件用向目标位置喷水；碎障组件设置在躯干上，碎障组件用于对障碍物进行破碎；避障组件设置在躯干上，避障组件用于驱动机器人避开障碍物。本发明包括视觉组件、喷水组件、碎障组件和避障组件，通过视觉组件采集周围环境图像，喷水组件向目标位置喷水，碎障组件对障碍物进行破碎，避障组件驱动机器人避开障碍物，能够对地震灾后进行勘测、救援，能够应对复杂灾害，为灾后救援提供详实可靠的现场信息提供技术和设备保障。