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公开(公告)号：CN111921865A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010797150.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决大豆种子的初级分选和整列输送，提供了一种大豆种子初级分选和整列输送的装置，其特征在于：装置由孔穴皮带、基座、待分选储存箱、孔穴皮带驱动轮轴、间歇供料轮、斜坡皮带驱动轮轴、间歇供料轮驱动轮轴、斜坡皮带、隔板、斜坡皮带支撑轴、破损大豆、孔穴皮带支撑轴、整列器和震动马达组成。隔板使未进行分选的大豆种子按列有序进入间歇供料轮，震动马达紧贴于斜坡皮带进行耦合震动，破损大豆被斜坡皮带带入左上方，形体完整的大豆沿着斜坡皮带滚入右下方，整列器对形体完整的大豆进行整列，孔穴皮带将大豆有序向后输送，本发明适用于普通农户和研究机构使用的一种大豆种子初级分选和整列输送的装置。
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公开(公告)号：CN112400372A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011226619.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉技术的仿形机械锄草装置，该除草装置装置由三点悬挂、视觉部分、机体、移动部分组成。本装置应用机器视觉技术，当摄像头对杂草进行识别与定位之后，把杂草的位置参数传给控制系统，由控制系统分配特定锄头进行除草作业，随后结合田间实时行走速度等数据，确定同步带滑台带动移动参数并对其进行位姿调控，把准备进行除草作业的锄头送至指定位置，当杂草即将通过执行部件作业核心区域时，驱动42步进电机进而带动仿形连杆机构进行精准除草。本装置在很大程度上还原了人工除草的工作流程，并利用机器视觉技术做到精准智能除草作业，大大地提高了除草效率，减少了人工成本，降低了伤苗率。
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公开(公告)号：CN110017419A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910343099.8
申请日：2019-04-26
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种便携式摄像机云台，该装备由电池、转动头、无刷电机、控制器、弯头、右侧手柄、转向管、空心管、直钉、环套、驱动器、相机架、摄像机、转弯管、左侧手柄、长直空心管、空心横梁、连接头、连接管组成。该发明适用于多种场合，在田间大面积作业采集数据的时候，可以搭载在车体上，能够很好的防止由于摄像头抖动带来的画面的不清晰，在一些车体进不去的地方，该装置可以卸载下来手提，而且材料均是空心塑料管，重量轻，体积小，非常方便携带，该装置能够很好的防止摄像头抖动，提高画面的清晰度，给操作者带来了很大的便利，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111940322A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010797146.9
申请日：2020-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决传统大豆选种装置不能暴露大豆种子全部的球表特征，提供了一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置，该装置由基座、左侧皮带驱动轮轴、限位电磁铁、分选电磁铁、右侧皮带驱动轮轴、左侧皮带、待分选大豆种子、右侧皮带、分选电磁铁安装架、皮带轮、限位挡片、传送轨道和分选槽组成。左侧皮带和右侧皮带的差速传动实现大豆种子在原地进行不定轴旋转运动，有效的暴露出种子全部的球表特征，在完成分选大豆种子功能的同时，不定轴旋转机构的并联设计大大提高了分选效率，降低了劳动强度且节约更多的劳动资源，本发明适用于普通农户和大豆种子研究机构使用的一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置。
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公开(公告)号：CN215073773U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202022538425.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉技术的仿形机械锄草装置，该除草装置装置由三点悬挂、视觉部分、机体、移动部分组成。本装置应用机器视觉技术，当摄像头对杂草进行识别与定位之后，把杂草的位置参数传给控制系统，由控制系统分配特定锄头进行除草作业，随后结合田间实时行走速度等数据，确定同步带滑台带动移动参数并对其进行位姿调控，把准备进行除草作业的锄头送至指定位置，当杂草即将通过执行部件作业核心区域时，驱动42步进电机进而带动仿形连杆机构进行精准除草。本装置在很大程度上还原了人工除草的工作流程，并利用机器视觉技术做到精准智能除草作业，大大地提高了除草效率，减少了人工成本，降低了伤苗率。
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