公开(公告)号：CN111109240A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN202010004563.3

申请日：2020-01-03

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李海龙 ,  权龙哲 ,  李恒达 ,  刘睿琪 ,  万雷 ,  戎逸飞 ,  熊思齐

IPC: A01M21/04 ,  G06K9/00 ,  H04N5/235

Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种多信息融合的变量喷药方法和装置，在植保喷药过程中，通过摄像机采集田间苗草信息，并对视频图像信息进行深度挖掘，通过部署在边缘端的处理器进行计算，输出定值控制量以减少处理数据量，集光圈与环形风幕结合，减少药液雾滴漂移的同时，增强了装置对非结构光下的适应性，该方法与装置，能够实现苗草的根据体积进行喷药作业，降低植保作业过程中的农药用量，减少药液漂移，达到保护环境的目的。

公开(公告)号：CN111109240B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202010004563.3

申请日：2020-01-03

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 李海龙 ,  权龙哲 ,  李恒达 ,  刘睿琪 ,  万雷 ,  戎逸飞 ,  熊思齐

IPC: A01M21/04 ,  G06V20/40 ,  H04N23/74

Abstract: 本发明涉及农业机械植保作业机械领域，公开了一种多信息融合的变量喷药装置，在植保喷药过程中，通过摄像机采集田间苗草信息，并对视频图像信息进行深度挖掘，通过部署在边缘端的处理器进行计算，输出定值控制量以减少处理数据量，集光圈与环形风幕结合，减少药液雾滴漂移的同时，增强了装置对非结构光下的适应性，该方法与装置，能够实现苗草的根据体积进行喷药作业，降低植保作业过程中的农药用量，减少药液漂移，达到保护环境的目的。