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公开(公告)号：CN111066386A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010029338.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111940322A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010797146.9
申请日：2020-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决传统大豆选种装置不能暴露大豆种子全部的球表特征，提供了一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置，该装置由基座、左侧皮带驱动轮轴、限位电磁铁、分选电磁铁、右侧皮带驱动轮轴、左侧皮带、待分选大豆种子、右侧皮带、分选电磁铁安装架、皮带轮、限位挡片、传送轨道和分选槽组成。左侧皮带和右侧皮带的差速传动实现大豆种子在原地进行不定轴旋转运动，有效的暴露出种子全部的球表特征，在完成分选大豆种子功能的同时，不定轴旋转机构的并联设计大大提高了分选效率，降低了劳动强度且节约更多的劳动资源，本发明适用于普通农户和大豆种子研究机构使用的一种暴露大豆种子球表特征的不定轴旋转装置。
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公开(公告)号：CN111066386B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010029338.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。
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公开(公告)号：CN111921865A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010797150.5
申请日：2020-08-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明的目的是为了解决大豆种子的初级分选和整列输送，提供了一种大豆种子初级分选和整列输送的装置，其特征在于：装置由孔穴皮带、基座、待分选储存箱、孔穴皮带驱动轮轴、间歇供料轮、斜坡皮带驱动轮轴、间歇供料轮驱动轮轴、斜坡皮带、隔板、斜坡皮带支撑轴、破损大豆、孔穴皮带支撑轴、整列器和震动马达组成。隔板使未进行分选的大豆种子按列有序进入间歇供料轮，震动马达紧贴于斜坡皮带进行耦合震动，破损大豆被斜坡皮带带入左上方，形体完整的大豆沿着斜坡皮带滚入右下方，整列器对形体完整的大豆进行整列，孔穴皮带将大豆有序向后输送，本发明适用于普通农户和研究机构使用的一种大豆种子初级分选和整列输送的装置。
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公开(公告)号：CN110274904A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910546902.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种防抖动图像采集移动平台，该装备由把手、把套、支架、后摄像头、横梁、后升降架、后车轮、下升降架、前车轮、弹簧、前升降架、按钮、竖钢、载物架、前摄像头、横架、GPS、电脑架组成。该发明适用于田间复杂环境，在田间作业的时候，可以根据作物的高度调整车体的高度，避免碰到作物造成伤害，且操作简单，该装置在田间复杂的地况行走的时候，具有减震的效果，能够防止摄像头的抖动，避免造成画面清晰度低等问题，该车体搭载四个摄像头和一个GPS导航仪，能够获得所需要的全方位的数据。给操作者带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN211982477U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202020055757.1
申请日：2020-01-13
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，该除草装置由机体、滑块导轨、开合臂及末端执行器组成。装置采用了三点悬挂，可以挂接于不同工作平台，适应性强，机器视觉首先通过对苗带进行识别从而控制装置在导轨上运动，使装置工作位置一直位于苗带上方，实现了在不同环境下及不同车载平台下的精准工作，其次机器视觉识别苗草后进行精准铲除，大大提高了作业效率及质量，工作时随着车载平台在田间行走，识别到杂草控制齿条电机控制开合臂下降，末端执行器的齿刀交错后360°旋转，将杂草连根拔起并撕碎，除草质量优良，大大抑制了杂草的再生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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