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公开(公告)号：CN110274904A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910546902.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种防抖动图像采集移动平台，该装备由把手、把套、支架、后摄像头、横梁、后升降架、后车轮、下升降架、前车轮、弹簧、前升降架、按钮、竖钢、载物架、前摄像头、横架、GPS、电脑架组成。该发明适用于田间复杂环境，在田间作业的时候，可以根据作物的高度调整车体的高度，避免碰到作物造成伤害，且操作简单，该装置在田间复杂的地况行走的时候，具有减震的效果，能够防止摄像头的抖动，避免造成画面清晰度低等问题，该车体搭载四个摄像头和一个GPS导航仪，能够获得所需要的全方位的数据。给操作者带来了很大的方便。
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公开(公告)号：CN112400372A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011226619.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉技术的仿形机械锄草装置，该除草装置装置由三点悬挂、视觉部分、机体、移动部分组成。本装置应用机器视觉技术，当摄像头对杂草进行识别与定位之后，把杂草的位置参数传给控制系统，由控制系统分配特定锄头进行除草作业，随后结合田间实时行走速度等数据，确定同步带滑台带动移动参数并对其进行位姿调控，把准备进行除草作业的锄头送至指定位置，当杂草即将通过执行部件作业核心区域时，驱动42步进电机进而带动仿形连杆机构进行精准除草。本装置在很大程度上还原了人工除草的工作流程，并利用机器视觉技术做到精准智能除草作业，大大地提高了除草效率，减少了人工成本，降低了伤苗率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111387169B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010334754.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04 , H04N23/57 , F16M13/02 , G06N3/0464 , G06V30/14
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期田间除草。本装置采用轻量级卷积神经网络识别杂草信息，为药剂品种选择、靶喷参数流量、压力、喷头角度自动优化、沉降区域规划提供依据。多通道靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110513580A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910841332.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多自由度植物表型采集平台，该装备由方盖、上滑块、型材、三角支架、竖型材、X轴盖、轮子盖、轮子、方盖头、Y轴、X轴、摄像头架、摄像头、调位片、Y轴盖、圆柱、竖滑块组成。该发明适用于多种场合，该装置有多个自由度，可以满足不同植物生长阶段的拍摄要求，而且可以调整多个角度，非常方便。可以适用多种环境的拍摄需要，装置配有轮子，而且材料均是空心塑料管，重量轻，体积小，在移动的时候非常方便，该装置能够为摄像头提供多个自由度，采集图像非常方便快捷。
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公开(公告)号：CN111387169A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010334754.6
申请日：2020-04-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能技术的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，涉及农业机械领域，具体应用于农业领域多种作物的田间智能除草，该模块用于多种搭载平台，可实现快速插装。本装置适用于多种田间作物不同生长周期田间除草。本装置采用轻量级卷积神经网络识别杂草信息，为药剂品种选择、靶喷参数流量、压力、喷头角度自动优化、沉降区域规划提供依据。多通道靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN212589883U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020640393.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人工智能的多喷路可控喷幅式精准对靶除草模块，由固定部分、图像采集器、移动部分一层、移动部分二层、三组可移动结构与新型可控喷幅式喷头单元组成。该模块集成三组可横向移动喷路，三个喷路负责不同类别的杂草，每个喷路上有三个新型可控喷幅式喷头单元，整机通过方钢骨架与搭载平台挂接，工业摄像头位于模块覆盖区域中央上方进行苗草识别，视觉检测。多喷路靶喷单元能够针对不同类型的杂草，喷施多种不同类型的除草剂，同步带滑台带动喷头横向位移实现对杂草精准对靶喷施，并能根据杂草聚生大小调节喷洒范围。该对靶喷施系统能够减少农药使用量，减轻生态环境污染，有效提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215073773U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202022538425.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种基于机器视觉技术的仿形机械锄草装置，该除草装置装置由三点悬挂、视觉部分、机体、移动部分组成。本装置应用机器视觉技术，当摄像头对杂草进行识别与定位之后，把杂草的位置参数传给控制系统，由控制系统分配特定锄头进行除草作业，随后结合田间实时行走速度等数据，确定同步带滑台带动移动参数并对其进行位姿调控，把准备进行除草作业的锄头送至指定位置，当杂草即将通过执行部件作业核心区域时，驱动42步进电机进而带动仿形连杆机构进行精准除草。本装置在很大程度上还原了人工除草的工作流程，并利用机器视觉技术做到精准智能除草作业，大大地提高了除草效率，减少了人工成本，降低了伤苗率。
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