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公开(公告)号：CN111190772B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010004472.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种抗空间单粒子翻转的DSP二级启动系统及其方法，该系统将三份相同的用户主程序固化至两片独立的外部NOR FLASH存储器中；将监控程序固化至外部PROM存储器中；根据FPGA内部在轨编程寄存器确定进入三取二加载主程序或者进入在轨编程状态；反熔丝FPGA接收RS422指令及上注程序；FPGA外挂SRAM作为上注程序缓存；FPGA接收在轨编程指令后监控程序进入在轨编程模式；FPGA接收FLASH切换指令后控制FLASH1与FLASH2的片选信号切换。本发明相比于现有的对整片FLASH或者DSP最小系统进行三模冗余的二级启动方法，一方面可以减少所占用的印制板面积、显著降低硬件成本，另一方面在一个FLASH芯片中存三份程序，使得用两个FLASH芯片可以得到更低的单粒子翻转失效率。
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公开(公告)号：CN110380916B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910793175.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04L41/0663 , H04L41/0823 , H04L43/0811 , H04L43/16 , H04L45/247 , H04L45/28
Abstract: 本发明提供了一种自适应切换的以太网交叉冗余备份系统和方法，包括独立供电的主份电路和备份电路；主份电路和备份电路中均包含有冗余控制模块；主份电路还包括光纤物理通道M_A和光纤物理通道M_B；备份电路还包括光纤物理通道S_A和光纤物理通道S_B；光纤物理通道M_A、光纤物理通道S_A均与网络交换机主份连接，光纤物理通道M_B、光纤物理通道S_B均与网络交换机备份连接；冗余控制模块用于实现各个光纤物理通道的自适应切换。本发明提高了接口电路和拓扑可靠性，适于宇航等高可靠应用领域；可以在链路出现问题时进行自适应切换，提高了切换的实时性、灵活性和有效性，避免了切换过程中链路中断导致大量数据丢失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860632B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010671755.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种多路图像一致性融合方法，本发明根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，达到多路图像一致性融合的目的。本发明适用于在太空拍摄背景单一，亮度动态范围广的情况下利用四路鱼眼相机360°环绕拍摄，根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，实现实时传输360°高分辨率全景拼接图像，主要应用于航天、国防领域。
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公开(公告)号：CN111917984A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010815430.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本申请提供了一种虚拟云台的控制方法，所述虚拟云台包括上壳体和下壳体，所述上壳体和/或所述下壳体的外周设置有多个相机，所述相机成像范围不小于360°；所述方法包括以下步骤：S101，对每个所述相机所呈现的图像进行预处理，优化每个所述相机所呈现的图像质量；S102，将至少两个相机呈现的图像进行拼接，得到一全景图像；S103，输出基于FPGA查找表的全景实时全景图像；S104，根据调整所述虚拟云台的旋转角度，调整每个所述相机的成像角度，以达到虚拟云台的旋转成像的效果。
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公开(公告)号：CN110380916A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910793175.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04L12/24 , H04L12/26 , H04L12/703 , H04L12/707
Abstract: 本发明提供了一种自适应切换的以太网交叉冗余备份系统和方法，包括独立供电的主份电路和备份电路；主份电路和备份电路中均包含有冗余控制模块；主份电路还包括光纤物理通道M_A和光纤物理通道M_B；备份电路还包括光纤物理通道S_A和光纤物理通道S_B；光纤物理通道M_A、光纤物理通道S_A均与网络交换机主份连接，光纤物理通道M_B、光纤物理通道S_B均与网络交换机备份连接；冗余控制模块用于实现各个光纤物理通道的自适应切换。本发明提高了接口电路和拓扑可靠性，适于宇航等高可靠应用领域；可以在链路出现问题时进行自适应切换，提高了切换的实时性、灵活性和有效性，避免了切换过程中链路中断导致大量数据丢失。
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公开(公告)号：CN111860632A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010671755.X
申请日：2020-07-13
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种多路图像一致性融合方法，本发明根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，达到多路图像一致性融合的目的。本发明适用于在太空拍摄背景单一，亮度动态范围广的情况下利用四路鱼眼相机360°环绕拍摄，根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，实现实时传输360°高分辨率全景拼接图像，主要应用于航天、国防领域。
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公开(公告)号：CN111190772A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010004472.X
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明提供了一种抗空间单粒子翻转的DSP二级启动系统及其方法，该系统将三份相同的用户主程序固化至两片独立的外部NOR FLASH存储器中；将监控程序固化至外部PROM存储器中；根据FPGA内部在轨编程寄存器确定进入三取二加载主程序或者进入在轨编程状态；反熔丝FPGA接收RS422指令及上注程序；FPGA外挂SRAM作为上注程序缓存；FPGA接收在轨编程指令后监控程序进入在轨编程模式；FPGA接收FLASH切换指令后控制FLASH1与FLASH2的片选信号切换。本发明相比于现有的对整片FLASH或者DSP最小系统进行三模冗余的二级启动方法，一方面可以减少所占用的印制板面积、显著降低硬件成本，另一方面在一个FLASH芯片中存三份程序，使得用两个FLASH芯片可以得到更低的单粒子翻转失效率。
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