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公开(公告)号:CN111917984A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010815430.4
申请日:2020-08-13
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本申请提供了一种虚拟云台的控制方法,所述虚拟云台包括上壳体和下壳体,所述上壳体和/或所述下壳体的外周设置有多个相机,所述相机成像范围不小于360°;所述方法包括以下步骤:S101,对每个所述相机所呈现的图像进行预处理,优化每个所述相机所呈现的图像质量;S102,将至少两个相机呈现的图像进行拼接,得到一全景图像;S103,输出基于FPGA查找表的全景实时全景图像;S104,根据调整所述虚拟云台的旋转角度,调整每个所述相机的成像角度,以达到虚拟云台的旋转成像的效果。
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公开(公告)号:CN103256859B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201310133706.0
申请日:2013-04-17
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: H04L12/26
Abstract: 以通用化软件模式判读运载火箭全箭信息的系统,应用于运载火箭地面测试发射控制系统中,包括:若干数据终端以及一统一的数据服务端,数据服务端连接若干数据终端;数据服务端包括:数据采集及处理模块,将采集到的数据进行格式统一;终端数据监视模块;网络带宽预测模块,连接数据采集及处理模块,用以根据格式统一后的数据,预测网络是否存在带宽风险;客户终端,连接数据采集及处理模块,接收并显示格式统一后的数据;当网络带宽预测模块预测出网络在下一采集周期中会有阻塞风险,则控制数据采集及处理模块与客户终端之间采用多线程式并行的方式传输格式统一后的数据,将网络带宽分流。
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公开(公告)号:CN103256859A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310133706.0
申请日:2013-04-17
Applicant: 上海航天测控通信研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 以通用化软件模式判读运载火箭全箭信息的系统,应用于运载火箭地面测试发射控制系统中,包括:若干数据终端以及一统一的数据服务端,数据服务端连接若干数据终端;数据服务端包括:数据采集及处理模块,将采集到的数据进行格式统一;终端数据监视模块;网络带宽预测模块,连接数据采集及处理模块,用以根据格式统一后的数据,预测网络是否存在带宽风险;客户终端,连接数据采集及处理模块,接收并显示格式统一后的数据;当网络带宽预测模块预测出网络在下一采集周期中会有阻塞风险,则控制数据采集及处理模块与客户终端之间采用多线程式并行的方式传输格式统一后的数据,将网络带宽分流。
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公开(公告)号:CN104698266A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510156550.7
申请日:2015-04-03
Applicant: 上海航天测控通信研究所
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭地面电源参数采样设备,包括地面电源、上位计算机和RS485通讯电缆组成,其中,地面电源内集成有电源采集模块,电源采集模块通过RS485通讯电缆与上位计算机连接,实时传输电源运行参数(电压、电流),具有传输稳定、响应快等优点。本发明的运载火箭地面电源参数采样设备通过地面电源的RS485串口将地面电源参数发送给上位计算机,上位计算机将接收到的地面电源参数进行解析处理后进行显示,与现有技术相比,本发明的运载火箭地面电源参数采样设备将降低地面电源参数的采样误差,同时也减少地面电缆网和PLC采样模块,提高了系统的可靠性和先进性。
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