公开(公告)号：CN111917984A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010815430.4

申请日：2020-08-13

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 徐起 ,  黎泽清 ,  王琰 ,  李贤 ,  冯书谊 ,  方彩婷 ,  唐明乐 ,  董丽丽 ,  朱昊宇

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/247 ,  G06T7/90 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本申请提供了一种虚拟云台的控制方法，所述虚拟云台包括上壳体和下壳体，所述上壳体和/或所述下壳体的外周设置有多个相机，所述相机成像范围不小于360°；所述方法包括以下步骤：S101，对每个所述相机所呈现的图像进行预处理，优化每个所述相机所呈现的图像质量；S102，将至少两个相机呈现的图像进行拼接，得到一全景图像；S103，输出基于FPGA查找表的全景实时全景图像；S104，根据调整所述虚拟云台的旋转角度，调整每个所述相机的成像角度，以达到虚拟云台的旋转成像的效果。

公开(公告)号：CN111583117A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010390004.0

申请日：2020-05-09

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 唐明乐 ,  袁杰 ,  刘柯健 ,  徐起 ,  方彩婷 ,  赵静 ,  伍伟 ,  王琰

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06T3/60 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00

Abstract: 本申请提供了一种适用于太空复杂环境的快速全景拼接技术，所述方法至少包括以下步骤：S101，进行相机的标定试验，提取有效视场拍摄的标定图像上的角点；S102，单目标定获取每个相机的内参数；S103，双目标定获取相邻相机之间的外参数；S104，球面逆投影成360°*180°视场的全景平面图像，选择其中一路相机作为基础参考坐标系，完成其他三路的图像坐标转换，实现同坐标系下图像像素点的索引；S105，渐入渐出算法消除拼接缝，大视差像素区进行平滑处理；S106，将全景图像对应四幅图像的像素点索引以及缝合区的融合系数制成供FPGA使用的LUT表。