公开(公告)号：CN111860632B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202010671755.X

申请日：2020-07-13

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 王琰 ,  徐起 ,  叶盛 ,  方彩婷 ,  郑璧青 ,  沈剑锋 ,  张震 ,  黎泽清 ,  冯书谊

IPC: G06V10/80 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种多路图像一致性融合方法，本发明根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，达到多路图像一致性融合的目的。本发明适用于在太空拍摄背景单一，亮度动态范围广的情况下利用四路鱼眼相机360°环绕拍摄，根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，实现实时传输360°高分辨率全景拼接图像，主要应用于航天、国防领域。

公开(公告)号：CN111860632A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010671755.X

申请日：2020-07-13

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 王琰 ,  徐起 ,  叶盛 ,  方彩婷 ,  郑璧青 ,  沈剑锋 ,  张震 ,  黎泽清 ,  冯书谊

IPC: G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80 ,  G06T7/90 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种多路图像一致性融合方法，本发明根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，达到多路图像一致性融合的目的。本发明适用于在太空拍摄背景单一，亮度动态范围广的情况下利用四路鱼眼相机360°环绕拍摄，根据球面成像模型进行360°全景图像拼接融合，并在此基础上通过FPGA进行颜色和亮度一致性的调整消除传感器差异性，实现实时传输360°高分辨率全景拼接图像，主要应用于航天、国防领域。