公开(公告)号：CN111917984A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010815430.4

申请日：2020-08-13

Applicant: 上海航天测控通信研究所

Inventor： 徐起 ,  黎泽清 ,  王琰 ,  李贤 ,  冯书谊 ,  方彩婷 ,  唐明乐 ,  董丽丽 ,  朱昊宇

IPC: H04N5/232 ,  H04N5/247 ,  G06T7/90 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本申请提供了一种虚拟云台的控制方法，所述虚拟云台包括上壳体和下壳体，所述上壳体和/或所述下壳体的外周设置有多个相机，所述相机成像范围不小于360°；所述方法包括以下步骤：S101，对每个所述相机所呈现的图像进行预处理，优化每个所述相机所呈现的图像质量；S102，将至少两个相机呈现的图像进行拼接，得到一全景图像；S103，输出基于FPGA查找表的全景实时全景图像；S104，根据调整所述虚拟云台的旋转角度，调整每个所述相机的成像角度，以达到虚拟云台的旋转成像的效果。