公开(公告)号：CN106527393B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610932781.7

申请日：2016-10-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈海朋 ,  黄飞 ,  余薛浩 ,  王迪 ,  谈学军 ,  廖开勇 ,  王威

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法，包括：伺服系统参考模型、伺服系统故障诊断、伺服系统故障决策。通过本发明，可以解决在轨飞行器伺服系统在轨故障诊断与处理问题，满足高可靠自主飞行要求，达到了很好的工程应用效果。

公开(公告)号：CN107247644A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710533134.3

申请日：2017-07-03

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 程亮 ,  余薛浩 ,  粱珣 ,  谈学军 ,  梁家诚

IPC: G06F11/20

CPC classification number: G06F11/2028 ,  G06F11/2023 ,  G06F11/2041

Abstract: 一种三冗余计算机系统的重构降级方法，三冗余计算机系统正常工作在三冗余工作模式，令具有最高对外通信权优先级的一机作为当班机，另外两机作为备份机，仅当班机有权进行信号输出，当三冗余工作模式中的一机发生不可恢复故障，将该机进行降级断电，三冗余计算机系统进入双机工作模式，令两机中对外通信权优先级最高的作为主机，另一机作为备机，仅主机有权进行信号输出，当双机工作模式中的主机发生故障，将该机进行降级断电，三冗余计算机系统进入单机工作模式，备机夺取主机的对外接口通信权。本发明能够解决火箭与航天器计算机系统在实时性较高的应用环境下实现全自主故障诊断的问题，通过故障恢复重构方法保证长航时工作的可靠性。

公开(公告)号：CN106970857A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710071264.X

申请日：2017-02-09

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 程亮 ,  余薛浩 ,  粱珣 ,  谈学军 ,  梁家诚

IPC: G06F11/14 ,  G06F11/18 ,  G06F11/20

CPC classification number: G06F11/1469 ,  G06F11/181 ,  G06F11/2015

Abstract: 本发明提供了一种可重构三冗余计算机系统及其重构降级方法，属于计算机领域，三冗余控制计算机系统上电后采用热备冗余方式工作，当任意一个控制计算机故障时，对该故障机进行复位或下电处理，消除一机可恢复故障；重启后的故障机获取其它两机当前工作状态信息完成重构，当一机多次故障，对其进行断电操作，剩余正常工作两机运行在双机主从工作模式，当双机中主机故障时，备机夺取对外接口通信权，工作在单机模式。每个控制计算机采用三个并行存储数据缓冲区进行数据快速交互，采用两次判决方法可靠地确定故障机和当权机。计算机逻辑实现简单，可解决计算机所有一度，以及部分二度故障，提高计算机系统可靠性，便于工程应用。

公开(公告)号：CN106527393A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610932781.7

申请日：2016-10-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈海朋 ,  黄飞 ,  余薛浩 ,  王迪 ,  谈学军 ,  廖开勇 ,  王威

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0254 ,  G05B23/0291

Abstract: 本发明涉及一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法，包括：伺服系统参考模型、伺服系统故障诊断、伺服系统故障决策。通过本发明，可以解决在轨飞行器伺服系统在轨故障诊断与处理问题，满足高可靠自主飞行要求，达到了很好的工程应用效果。