公开(公告)号：CN116627105A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310451431.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘思 ,  王威 ,  贺从园 ,  朱蕾蕾 ,  许瑞振 ,  张宇星

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭伺服机构卡死故障诊断方法，包括根据摆角信息计算摆角偏差；根据摆角偏差确定伺服摆角伸缩标志；根据伺服摆角伸缩标志判断伺服机构摆角是否异常；如果伺服机构摆角正常，则认为伺服机构未发生卡死故障；如果伺服机构摆角异常，则进一步判断箭体姿态角偏差是否异常；如果箭体姿态角偏差正常，则认为伺服机构未发生卡死故障；如果箭体姿态角偏差异常，则认为伺服机构发生卡死故障。发明能够实现快速诊断伺服机构卡死故障，进一步实现了摆角重构，达到故障条件下运载火箭稳定控制、可靠性高的效果。

公开(公告)号：CN106527393B

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201610932781.7

申请日：2016-10-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈海朋 ,  黄飞 ,  余薛浩 ,  王迪 ,  谈学军 ,  廖开勇 ,  王威

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法，包括：伺服系统参考模型、伺服系统故障诊断、伺服系统故障决策。通过本发明，可以解决在轨飞行器伺服系统在轨故障诊断与处理问题，满足高可靠自主飞行要求，达到了很好的工程应用效果。

公开(公告)号：CN106527393A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610932781.7

申请日：2016-10-31

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈海朋 ,  黄飞 ,  余薛浩 ,  王迪 ,  谈学军 ,  廖开勇 ,  王威

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G05B23/0254 ,  G05B23/0291

Abstract: 本发明涉及一种基于参考模型的伺服系统在轨故障诊断处理系统及方法，包括：伺服系统参考模型、伺服系统故障诊断、伺服系统故障决策。通过本发明，可以解决在轨飞行器伺服系统在轨故障诊断与处理问题，满足高可靠自主飞行要求，达到了很好的工程应用效果。