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公开(公告)号：CN113108779B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110265699.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线三冗余的自主箭测系统，属于运载火箭测试及发射流程设计领域；包括主控微机、前置主机、箭载计算机；箭载计算机设置在运载火箭上，且箭载计算机内部设置有3个独立的DPU；主控微机：向前置主机发送系统测试开始指令；前置主机：接收主控微机传来的系统测试开始指令，向箭载计算机上传测试数据；上传结束后，向箭载计算机发送系统测试开始指令；箭载计算机：确定运载火箭后续姿态角的初值；以后续姿态角初值作为初始值，按照测试数据开始运行并测试；本发明减少了地面测试设备和人员的干预，提高测试效率，提升运载火箭测试的可靠性、经济成本，减少测试复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826855A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311773022.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种无尾翼运载火箭抗干扰姿态控制方法和系统，该系统包括：四元数控制与网络校正模块、干扰补偿控制模块、自适应增益控制模块、信号综合模块、伺服摆角分配模块。本发明用于解决运载火箭无尾翼状态气动干扰较大、系统控制能力偏弱的问题，通过干扰补偿控制估计出系统干扰并进行补偿，并通过自适应控制提高系统对干扰的适应能力，减小箭体姿态角偏差，达到无尾翼运载火箭抗干扰能力强、适应性高的效果。
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公开(公告)号：CN113108779A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110265699.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于1553B总线三冗余的自主箭测系统，属于运载火箭测试及发射流程设计领域；包括主控微机、前置主机、箭载计算机；箭载计算机设置在运载火箭上，且箭载计算机内部设置有3个独立的DPU；主控微机：向前置主机发送系统测试开始指令；前置主机：接收主控微机传来的系统测试开始指令，向箭载计算机上传测试数据；上传结束后，向箭载计算机发送系统测试开始指令；箭载计算机：确定运载火箭后续姿态角的初值；以后续姿态角初值作为初始值，按照测试数据开始运行并测试；本发明减少了地面测试设备和人员的干预，提高测试效率，提升运载火箭测试的可靠性、经济成本，减少测试复杂度。
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公开(公告)号：CN119292239A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411593137.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于模飞测试的AAC控制器参数测试方法，在不增加集成试验、靶场测试加电模飞测试项目和测试流程的前提下，只需通过更改装订数据内容，分别模拟出刚体控制大偏差、弹性参数大偏差时的姿控输出，能够充分覆盖考核kt参数增大和减小的测试工况，提高了地面测试覆盖性，考核AAC技术对控制系统各单机的影响和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113008270B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110199495.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，主要内容基于三通道总线十表光纤惯组，提高了单机可靠性，取消了双八表冗余惯组使用的一体化支架以及方位差瞄准操作，简化操作流程；合成精度测试由箭载计算机作为BC来组织消息，减少地面计算，提升了箭上自主测试能力。
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公开(公告)号：CN113008270A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110199495.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于三总线接口的十表光纤惯组合成精度测试方法，主要内容基于三通道总线十表光纤惯组，提高了单机可靠性，取消了双八表冗余惯组使用的一体化支架以及方位差瞄准操作，简化操作流程；合成精度测试由箭载计算机作为BC来组织消息，减少地面计算，提升了箭上自主测试能力。
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