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公开(公告)号：CN110954092A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911190951.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于相对测量信息辅助的协同导航方法，采用惯性/卫星/相对测距信息多源信息融合。导弹上装有惯性测量组合、数据链通信设备以及卫星导航接收机，导弹间通过数据链测量相对距离信息及传递相关数据。每发导弹为单独的信息融合中心，接收卫星导航和数据链的测量信息，进行惯性/卫星/相对测距信息的信息融合，并完成对捷联惯性导航的校正。在卫星导航失效的情况下，仍然可以完成对惯性导航的校正。
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公开(公告)号：CN118606261A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410762794.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F15/76 , G06F15/177 , G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种基于软硬件松耦合的敏捷型航天电子系统，包括电子设备硬件和电子设备软件，电子设备硬件按照超算中心+信息传感与驱动执行+高速背板的功能划分将航天电子设备硬件资源重新协调配置，硬件功能具备独立升级能力，实现与软件的解耦；电子设备软件采用可编程外围硬件接口层+硬件支持层+Bootloader层+核心软件层的架构，其软件接口进行标准化设计，该软件架构与传统的单线程、内容紧耦合的软件相比可支持核心软件跨平台快速部署，且能较好地满足航天软件高实时性和高可靠性的要求。本发明满足目前航天领域电子设备小型化、标准化、模块化和规模化快速生产的需求。
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公开(公告)号：CN111078605A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911258198.2
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F13/24
Abstract: 本发明的一种多通信接口中断的综合处理系统，基于DSP、FPGA数字处理系统，主处理器DSP包含4个硬件中断功能；主处理器通过EMIF与FPGA交互数据；FPGA控制11个串行通信接口，1个1553B总线接口，可实现多个通信接口的接收中断与DSP的硬件中断的在线连接，使中断处理优先级可根据需要变更。同时多个中断源可共用一个硬件中断，通过存储中断源的基地址实现接收多个同时或先后触发的中断的功能，避免了争抢中断引起的中断信息丢失。
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公开(公告)号：CN110543444A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910675518.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F15/80
Abstract: 本发明公开了一种基于SiP技术多处理器信息处理电路，采用裸芯堆叠方式将DSP及其外扩存储器、FPGA集成在一块单芯片中；用户接口IP将DSP总线与FPGA内的Microblaze互联，通过多组例化实现分布式运算，DSP通过EMIF与外扩存储器SRAM和FLASH连接；FPGA芯片连接一片配置芯片；DSP与FPGA通过同一EMIF连接。与现有技术相比，本发明有以下优点：(1)采用SiP技术，将电路裸芯堆叠集成，显著减少了所需体积和质量。(2)以Microblze软核作为多个并行处理器，可灵活调整数量而不增加额外的硬件成本。
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公开(公告)号：CN117667139A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311624039.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种机弹载设备软件敏捷升级系统及方法，具有总线模式、透传模式和混合模式三种，适用于以主控计算机为中枢，以分布式机弹载设备为终端的主从式系统。主设备端采用通用型接口IP核、可重构软件升级IP核，实现1/4/10M1553(B)接口，CAN/CANFD、RS422/RS485等多型接口适配和多种模式选配；从设备采用内部总线与主设备交互，通过主设备对外接口在不拆壳条件下完成内部多设备在线敏捷升级。其中总线模式适用于主从机全1553(B)或全CAN/CANFD总线的场景；透传模式适用对外接口为1553(B)和RS422/RS485总线，内部总线为RS422/RS485的场景；混合模式适用于外部是1553(B)总线，内部包含CAN/CANFD、RS422/RS485等多种总线接口时应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112654216A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011470193.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的一种小型弹载飞控设备集成化结构，包括:电源电控板、弹载计算机板、驱动电源模块、板型加强件、金属导热块、飞控设备壳体；所述驱动电源模块通过板型加强件固定在飞控设备外壳上；所述电源电控板和弹载计算机板通过板型加强件和立柱连接；所述驱动电源模块与飞控设备壳体之间安装金属导热块。本发明的金属导热块两端分别与电源模块和壳体紧密贴合，并通过涂抹导热硅脂的方法，填补金属导热块与电源模块和壳体之间的配合间隙，保证三者之间热量的传递效率。飞控设备工作过程中，大体积驱动电源及各电路模块电子元器件积累的热量通过热传导的方式从壳体散出，从而有效降低设备实际工作温度。
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公开(公告)号：CN111595331A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201911258167.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于时钟模型辅助的惯性/卫星/相对测距信息组合导航方法，建立了卫星接收机钟差和钟漂模型，通过在线拟合卫星接收机钟差和钟漂，并将拟合的卫星接收机钟差和钟漂引入到惯性/卫星/相对测距信息组合导航算法；构建了基于时钟模型辅助的惯性/卫星/相对测距信息组合导航状态方程和观测方程，最后采用Kalman滤波估计出捷联惯性导航的状态误差，并完成捷联惯性导航的校正。该方法在可见卫星数和它弹数量不足的情况下，可增加惯性/卫星/相对测距信息组合导航系统可观测性。
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公开(公告)号：CN110954092B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911190951.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供了一种基于相对测量信息辅助的协同导航方法，采用惯性/卫星/相对测距信息多源信息融合。导弹上装有惯性测量组合、数据链通信设备以及卫星导航接收机，导弹间通过数据链测量相对距离信息及传递相关数据。每发导弹为单独的信息融合中心，接收卫星导航和数据链的测量信息，进行惯性/卫星/相对测距信息的信息融合，并完成对捷联惯性导航的校正。在卫星导航失效的情况下，仍然可以完成对惯性导航的校正。
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公开(公告)号：CN112654216B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011470193.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的一种小型弹载飞控设备集成化结构，包括:电源电控板、弹载计算机板、驱动电源模块、板型加强件、金属导热块、飞控设备壳体；所述驱动电源模块通过板型加强件固定在飞控设备外壳上；所述电源电控板和弹载计算机板通过板型加强件和立柱连接；所述驱动电源模块与飞控设备壳体之间安装金属导热块。本发明的金属导热块两端分别与电源模块和壳体紧密贴合，并通过涂抹导热硅脂的方法，填补金属导热块与电源模块和壳体之间的配合间隙，保证三者之间热量的传递效率。飞控设备工作过程中，大体积驱动电源及各电路模块电子元器件积累的热量通过热传导的方式从壳体散出，从而有效降低设备实际工作温度。
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公开(公告)号：CN112769361A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110022534.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及数字化智能电机驱动器及驱动方法，该电机驱动器具有磁耦隔离、二次电源变换、霍尔换相控制、过压泄放抑制、过流限流保护、短路软关断保护、死区时间自适应优化、驱动参数智能调节等功能，能够根据数字信息处理平台传来的差分式PWM信号及方向信号，实现一路舵机的驱动控制，能够对舵机运行过程中反电动势造成的过压浪涌进行泄放抑制，能够对舵机工作电流进行限流，能够在短路故障时及时安全的关断功率电路，能够根据功率回路电流大小自适应调节死区时间，能够根据负载条件自动调节驱动参数，能够通过差分总线实时反馈舵机驱动器内部温度、电流，能够对CAN接口反馈位置传感器和电机霍尔进行供电。
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