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公开(公告)号：CN112769361A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110022534.4
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及数字化智能电机驱动器及驱动方法，该电机驱动器具有磁耦隔离、二次电源变换、霍尔换相控制、过压泄放抑制、过流限流保护、短路软关断保护、死区时间自适应优化、驱动参数智能调节等功能，能够根据数字信息处理平台传来的差分式PWM信号及方向信号，实现一路舵机的驱动控制，能够对舵机运行过程中反电动势造成的过压浪涌进行泄放抑制，能够对舵机工作电流进行限流，能够在短路故障时及时安全的关断功率电路，能够根据功率回路电流大小自适应调节死区时间，能够根据负载条件自动调节驱动参数，能够通过差分总线实时反馈舵机驱动器内部温度、电流，能够对CAN接口反馈位置传感器和电机霍尔进行供电。
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公开(公告)号：CN112559071A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011469679.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明属于嵌入式软件技术领域，具体为一种用于DSP的分段双冗余引导加载方法。本发明公开了一种用于DSP的分段双冗余引导加载方法，将应用程序按程序代码大小分成多个段，将各段的运行地址、长度、CRC校验及各段代码冗余地固化于FLASH中，上电后根据各段的起始地址及长度将各段代码搬运至SRAM中，并计算搬运后SRAM内各段的校验CRC校验是否正确，若不正确则将该段代码从FLASH的冗余区重新搬到SRAM内；本发明能够解决FLASH存储器在长期存储后或受到外部干扰后存在单粒子翻转的问题，并提高应用程序搬运的可靠性；本发明分段将应用程序由FLASH搬运至RAM，各段校验出错后仅需搬运本段代码，无需再次搬运整个程序，可较少校验出错后应用程序的搬运时间。
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公开(公告)号：CN117667139A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311624039.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种机弹载设备软件敏捷升级系统及方法，具有总线模式、透传模式和混合模式三种，适用于以主控计算机为中枢，以分布式机弹载设备为终端的主从式系统。主设备端采用通用型接口IP核、可重构软件升级IP核，实现1/4/10M1553(B)接口，CAN/CANFD、RS422/RS485等多型接口适配和多种模式选配；从设备采用内部总线与主设备交互，通过主设备对外接口在不拆壳条件下完成内部多设备在线敏捷升级。其中总线模式适用于主从机全1553(B)或全CAN/CANFD总线的场景；透传模式适用对外接口为1553(B)和RS422/RS485总线，内部总线为RS422/RS485的场景；混合模式适用于外部是1553(B)总线，内部包含CAN/CANFD、RS422/RS485等多种总线接口时应用场景。
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公开(公告)号：CN116303227A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310187026.0
申请日：2023-03-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于SOPC的信息集中处理系统，包括时钟管理模块、卫星导航模块、惯组模块、遥测模块、数据链模块、监控模块、计算机接口模块；时钟管理模块为各模块提供稳定的全局时钟；卫星导航模块输出定位、测速、伪距、伪距率和时间信息；惯组模块定时完成陀螺加表零偏温度补偿、滤波、安装矩阵计算及温度数据故障检查；遥测模块将采编数据处理后发射给地面遥测接收设备；数据链模块实现网络其他节点与控制端的信息交互；监控模块完成各模块软件的独立更新；计算机接口模块完成逻辑判断、点火时序控制，为用户控制端提供对外接口。本发明以SOPC作为核心，以DSP和其他外围硬件电路作为扩展，集成度高，软硬件解耦，能够完成弹上多项任务的集中处理。
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