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发明公开
一种适应推力响应大滞后的着陆制导方法审中-实审

公开(公告)号：CN116215883A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211713494.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王禄 , 洪亮 , 丁寰毓 , 卓俊维 , 陈弈澄 , 朱蕾蕾 , 刘思

IPC: B64G1/24 , B64G1/26

Abstract: 一种适应推力响应大滞后的着陆制导方法，利用多项式制导计算参考轨迹，将发动机响应特性考虑到多项式制导方法的计算过程中，解决在飞行过程中由于发动机指令推力响应大滞后带来的技术问题，能够使得飞行器按照多项式制导规划的轨迹完成飞行任务。本发明通过发动机特性得到指令加速度与响应加速度之间的关系，利用多项式的参考轨迹将延迟特性补偿到加速度指令中，得到考虑推力响应大滞后的多项式着陆制导方法，能够保证输出的指令为多项式计算的目标加速度，精确实现着陆的目标速度位置控制。

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