公开(公告)号：CN116627105A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310451431.9

申请日：2023-04-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘思 ,  王威 ,  贺从园 ,  朱蕾蕾 ,  许瑞振 ,  张宇星

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭伺服机构卡死故障诊断方法，包括根据摆角信息计算摆角偏差；根据摆角偏差确定伺服摆角伸缩标志；根据伺服摆角伸缩标志判断伺服机构摆角是否异常；如果伺服机构摆角正常，则认为伺服机构未发生卡死故障；如果伺服机构摆角异常，则进一步判断箭体姿态角偏差是否异常；如果箭体姿态角偏差正常，则认为伺服机构未发生卡死故障；如果箭体姿态角偏差异常，则认为伺服机构发生卡死故障。发明能够实现快速诊断伺服机构卡死故障，进一步实现了摆角重构，达到故障条件下运载火箭稳定控制、可靠性高的效果。

公开(公告)号：CN116215884A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211731171.2

申请日：2022-12-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 黄飞 ,  朱舰 ,  王访寒 ,  杨孔进 ,  梁家成 ,  许瑞振

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种多轨道卫星部署空间转移飞行器在线轨迹规划方法，包括：接收地面上注的卫星部署任务；判断当前剩余燃料是否满足卫星部署任务需求；若确定当前剩余燃料满足卫星部署任务需求，则根据当前平均轨道根数与目标平均轨道根数，判断任务类型；其中，任务类型，包括：高度调整、倾角调整和组合调整；根据确定的不同任务类型，计算点火时长和点火段纬度幅角，生成点火序列；根据生成的点火序列，进行卫星部署规划；将卫星部署规划结果下传至地面，若地面允许执行，则按照卫星部署规划结果执行任务。本发明旨在使空间转移飞行器具备在线自主轨迹规划能力，充分发挥其灵活性强的特点。

公开(公告)号：CN118276548A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410193422.9

申请日：2024-02-21

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张鹏 ,  许瑞振 ,  湛康意 ,  杨孔进 ,  马晓峰 ,  肖剑

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种箭载系统闭环测试系统及方法，测试系统包括飞控计算机、光纤惯组、执行机构、总线。其中飞控计算机内部集成了运行飞行软件的三冗余CPU模块、GNSS导航模块、箭测CPU模块。光纤惯组提供姿态和加速度信息，GNSS导航模块提供位置和速度信息并提供系统校时秒脉冲。箭测CPU模块运行箭体动力学模型，并为光纤惯组和GNSS导航模块提供单机模拟数字激励信息。此构架动力学模型软件运行于飞控计算机，实现了系统闭环测试在箭上的自闭环。