公开(公告)号：CN116215883A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211713494.9

申请日：2022-12-29

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 王禄 ,  洪亮 ,  丁寰毓 ,  卓俊维 ,  陈弈澄 ,  朱蕾蕾 ,  刘思

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/26

Abstract: 一种适应推力响应大滞后的着陆制导方法，利用多项式制导计算参考轨迹，将发动机响应特性考虑到多项式制导方法的计算过程中，解决在飞行过程中由于发动机指令推力响应大滞后带来的技术问题，能够使得飞行器按照多项式制导规划的轨迹完成飞行任务。本发明通过发动机特性得到指令加速度与响应加速度之间的关系，利用多项式的参考轨迹将延迟特性补偿到加速度指令中，得到考虑推力响应大滞后的多项式着陆制导方法，能够保证输出的指令为多项式计算的目标加速度，精确实现着陆的目标速度位置控制。

公开(公告)号：CN119472283A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411531456.0

申请日：2024-10-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 湛康意 ,  陈海朋 ,  黄飞 ,  胡存明 ,  李聪 ,  丁寰毓

IPC: G05B13/04 ,  B64G1/24

Abstract: 一种开关控制下干扰在线辨识与补偿控制方法，包括：(1)计算当前四元数偏差、当前姿态角速率偏差；(2)根据四元数偏差和姿态角速率偏差，计算控制综合信号；(3)将控制综合信号经过校正网络环节、增益修正环节生成控制占空比指令；(4)根据开关控制状态，计算伪速率调制器反馈通路信号；(5)根据惯性测量角率和开关控制状态，在线辨识干扰力矩，生成干扰补偿占空比指令；(6)综合控制占空比指令、干扰补偿占空比指令和调制器反馈通路信号，经过施密特触发器生成开关控制指令，输出给姿控喷管。本发明旨在提升航天器在时变大干扰下的控制能力，提升控制系统稳定性和控制精度。