-
公开(公告)号：CN110765404B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910514373.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种机弹干扰辨识算法，属于导弹飞行试验数据分析领域，其步骤包括：步骤一、对惯性测量装置获取的角速度信息进行预处理，包含单位变换及滤除高频噪声；步骤二、根据处理后的角速度信息，选取合适的时间间隔，解算角加速度信息；步骤三、根据角加速度信息和导弹转动惯量，求解弹体系下各轴总的力矩分量；步骤四、根据马赫数、合成攻角、气流滚转角、质心、舵偏角等信息，求解导弹自由流下弹体系下各轴的力矩分量；步骤五、根据弹体系下各轴总的力矩减去自由流下的力矩，得到弹体系下各轴机弹干扰力矩分量。本发明针对性地滤除高频信号，并尽量减小相位滞后，确保处理后的角速度信息可用于提取机弹干扰。
-
公开(公告)号：CN112835374A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110022542.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明的一种适用于大空域的自适应稳定控制方法，属于飞行器稳定控制领域，包含以下步骤：以飞行器空载状态为基准，根据速度、动压和合成攻角设计俯偏回路空载段调参规律；根据发动机点火时间、发动机状态和飞行时间，拟合质量和Y向/Z向转动惯量；根据拟合的Y向/Z向转动惯量对俯偏回路控制参数进行适应性调整；根据拟合的质量对俯偏回路控制参数进行适应性调整；根据发动机点火时间、发动机状态和飞行时间，结合质心变化对气动特性的影响，适应性调整俯偏回路控制参数。本发明通过飞行时间、发动机状态以及拟合的质量和转动惯量适应性地调整俯偏回路控制参数，改变了以往飞行器对象特性已经发生变化，提高大空域飞行的控制品质和稳定裕度。
-
公开(公告)号：CN119886207A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411913974.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的一种基于残差网络的目标飞行轨迹预测补偿方法，主要包括：根据目标当前及历史的飞行轨迹，设计容积信息滤波方法获得目标飞行轨迹基准预测值；设计基于残差模块的预测补偿网络结构，搭建目标真实飞行轨迹、卡尔曼滤波预测轨迹、卡尔曼滤波预测误差数据集；选择网络合适的优化器，调整网络训练超参数，包括网络优化器初始化参数、batch size、学习率等，完成网络在训练集中的收敛训练，网络输出对目标飞行轨迹的预测补偿值；对容积信息滤波算法基准预测值以及残差网络预测补偿值进行综合计算，获得最终的轨迹预测结果。本发明的重点在于基于残差模块的补偿网络设计、训练与部署推理，其能有效地提升对高动态目标飞行轨迹的预测精度。
-
公开(公告)号：CN115908849A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211503130.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多视场的一致目标识别算法，利用目标智能识别算法对多相机从不同角度拍摄的图像进行处理，获得智能算法检测到的目标位置和目标属性。目标的属性ID将作为针对多目标关联的粗匹配进程，将目标按其属性进行分类。通过对相同类别的目标进行特征提取，然后利用ORB特征匹配来计算目标之间的对应关系，ORB因其计算速度快、实时性高而被广泛应用于目标匹配。同时针对基于ORB获得特征点较多的问题，本发明实施只依靠众多特征点中的最佳匹配点作为判别目标匹配成功依据的策略。本发明可以有效实现多视角的一致目标识别，为多相机在不同时视场监控或探测目标提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN119942374A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411850785.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种交叉视角下多目标匹配方法，其步骤包括，步骤一：利用多相机在不同角度采集多目标图像，获取多目标在不同视场内的图像；步骤二：采用智能目标识别算法检测在不同角度拍摄的目标图像，然后计算图像中多目标在相机坐标系下的视线角，并给检测到的每个目标暂时添加标签属性；步骤三：根据相机在参考坐标系下的姿态角以及相机坐标系和参考坐标系的转换关系，计算目标在参考坐标系下的视线角；步骤四：基于目标在参考坐标系下的视线角计算方向余弦，然后再计算目标在不同探测视角下的方向矢量，此时即可获得获得目标在不同视角下的方向向量；步骤五：构建多目标匹配模型，判断不同探测视角下的目标视线角是否共面且相交。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111949043B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010787986.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 回路或滚动回路仍未启控，将允许启控时间最大本发明公开了一种基于姿态角速度判别的 值作为俯偏回路或滚动回路的启控时刻。启控时刻在线提取方法，包括步骤如下：(1)将俯偏回路和滚动回路启控时刻初始化为允许启控时间最大值；(2)在飞行时间在允许启控时间最小值到最大值之间，对陀螺测量的俯仰、偏航、滚动回路姿态角速度信号进行滤波；(3)根据滤波处理后的滚动回路姿态角速度和滚动回路阻尼回路控制参数g2实时解算滚动回路的启控时刻；(4)根据滤波处理后的俯仰、偏航回路姿态角速(56)对比文件李菁菁;任章;曲鑫.机动滑翔飞行器的自抗扰反步高精度姿态控制.系统工程与电子技术.2010,(第08期),第1711-1715+1721页.宋少倩;周国峰;刘娟;迟学谦;韩英宏.面向级间冷分离的吸气式导弹起控策略研究.导弹与航天运载技术.2018,(第05期),第10-15页.Chang, YK等.Rapid initial detumblingstrategy for micro/nanosatellites using apitch bias momentum system.TRANSACTIONSOF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL ANDSPACE SCIENCES.2007,第 63-69页.Attitude Tracking ControlReconfiguration for Space Launch VehicleWith Thrust Loss Fault.Attitude TrackingControl Reconfiguration for Space LaunchVehicle With Thrust Loss Fault.IEEEAccess.2019,第7卷第184353-184364页.
-
公开(公告)号：CN110411289B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910512739.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种抑制强机弹干扰的分离稳定控制方法，属于战术导弹稳定控制领域，具体步骤包括：(1)对俯仰、偏航通道姿态偏差指令进行平滑处理，得到俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令；(2)对滚动通道舵偏指令进行限幅，得到滚动通道限幅后的舵偏指令；(3)根据俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令和滚动通道限幅后的舵偏指令，确定滚动通道舵偏分配系数k；(4)根据滚动通道限幅后的舵偏指令和舵偏分配系数k对俯仰、偏航通道舵偏指令进行限幅，得到俯仰、偏航通道限幅后的舵偏指令；(5)根据俯仰、偏航、滚动通道限幅后的舵偏指令，以及滚动通道舵偏分配系数k，计算四个舵舵偏指令。
-
公开(公告)号：CN111949043A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010787986.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态角速度判别的启控时刻在线提取方法，包括步骤如下：(1)将俯偏回路和滚动回路启控时刻初始化为允许启控时间最大值；(2)在飞行时间在允许启控时间最小值到最大值之间，对陀螺测量的俯仰、偏航、滚动回路姿态角速度信号进行滤波；(3)根据滤波处理后的滚动回路姿态角速度和滚动回路阻尼回路控制参数g2实时解算滚动回路的启控时刻；(4)根据滤波处理后的俯仰、偏航回路姿态角速度和俯偏回路阻尼回路控制参数ksf以及滚动回路启控时刻实时解算俯偏回路的启控时刻；(5)当飞行时间达到允许启控时间最大值时，若俯偏回路或滚动回路仍未启控，将允许启控时间最大值作为俯偏回路或滚动回路的启控时刻。
-
公开(公告)号：CN119649248A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411715594.4
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明涉及一种交叉视角下多目标匹配方法，其步骤包括，步骤一：利用多相机在不同角度采集多目标图像，获取多目标在不同视场内的图像；步骤二：采用智能目标识别算法检测在不同角度拍摄的目标图像，然后计算图像中多目标在相机坐标系下的视线角，并给检测到的每个目标暂时添加标签属性；步骤三：根据相机在参考坐标系下的姿态角以及相机坐标系和参考坐标系的转换关系，计算目标在参考坐标系下的视线角；步骤四：基于目标在参考坐标系下的视线角计算方向余弦，然后再计算目标在不同探测视角下的方向矢量，此时即可获得获得目标在不同视角下的方向向量；步骤五：构建多目标匹配模型，判断不同探测视角下的目标视线角是否共面且相交。
-
公开(公告)号：CN118129744A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410296338.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种UWB与惯组组合集群相对导航方法，包括：获取集群各节点的惯组数据，得到各节点的惯组推算位置；同时获取集群各节点的UWB测距信息，得到各节点的UWB定位位置；利用各节点的UWB定位位置对各节点惯组数据中的角速度进行漂移修正，得到各节点修正后的角速度；利用各节点修正后的角速度，对各节点的惯组推算位置进行更新，得到各节点的修正后惯组推算位置；以集群中某个节点为主节点作为导航基准，将各节点的UWB定位位置和修正后惯组推算位置进行融合，获得最终的导航信息。本发明结合集群间UWB主动测距信息与惯组自推算位置获得的导航信息后实现集群间高精度相对导航，提升集群间相对导航精度，同时降低对于卫星等外部全局定位系统的依赖。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.024 seconds)
