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公开(公告)号：CN110765404B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910514373.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种机弹干扰辨识算法，属于导弹飞行试验数据分析领域，其步骤包括：步骤一、对惯性测量装置获取的角速度信息进行预处理，包含单位变换及滤除高频噪声；步骤二、根据处理后的角速度信息，选取合适的时间间隔，解算角加速度信息；步骤三、根据角加速度信息和导弹转动惯量，求解弹体系下各轴总的力矩分量；步骤四、根据马赫数、合成攻角、气流滚转角、质心、舵偏角等信息，求解导弹自由流下弹体系下各轴的力矩分量；步骤五、根据弹体系下各轴总的力矩减去自由流下的力矩，得到弹体系下各轴机弹干扰力矩分量。本发明针对性地滤除高频信号，并尽量减小相位滞后，确保处理后的角速度信息可用于提取机弹干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112559071A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011469679.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明属于嵌入式软件技术领域，具体为一种用于DSP的分段双冗余引导加载方法。本发明公开了一种用于DSP的分段双冗余引导加载方法，将应用程序按程序代码大小分成多个段，将各段的运行地址、长度、CRC校验及各段代码冗余地固化于FLASH中，上电后根据各段的起始地址及长度将各段代码搬运至SRAM中，并计算搬运后SRAM内各段的校验CRC校验是否正确，若不正确则将该段代码从FLASH的冗余区重新搬到SRAM内；本发明能够解决FLASH存储器在长期存储后或受到外部干扰后存在单粒子翻转的问题，并提高应用程序搬运的可靠性；本发明分段将应用程序由FLASH搬运至RAM，各段校验出错后仅需搬运本段代码，无需再次搬运整个程序，可较少校验出错后应用程序的搬运时间。
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公开(公告)号：CN110411289B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910512739.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种抑制强机弹干扰的分离稳定控制方法，属于战术导弹稳定控制领域，具体步骤包括：(1)对俯仰、偏航通道姿态偏差指令进行平滑处理，得到俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令；(2)对滚动通道舵偏指令进行限幅，得到滚动通道限幅后的舵偏指令；(3)根据俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令和滚动通道限幅后的舵偏指令，确定滚动通道舵偏分配系数k；(4)根据滚动通道限幅后的舵偏指令和舵偏分配系数k对俯仰、偏航通道舵偏指令进行限幅，得到俯仰、偏航通道限幅后的舵偏指令；(5)根据俯仰、偏航、滚动通道限幅后的舵偏指令，以及滚动通道舵偏分配系数k，计算四个舵舵偏指令。
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公开(公告)号：CN111781941A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010541327.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模自抗扰复合控制的飞行器滚动通道姿态控制方法，包括以下步骤：(1)根据飞行器运动方程，在小扰动假设下，使用系数冻结法线性化弹体数学模型，得到滚转通道的线性化数学模型；(2)采用非线性跟踪微分器安排过渡过程，合理地提取出系统输入的微分信号；(3)根据线性化数学模型，采用滑模变结构控制方法设计滚动通道姿态控制律；(4)在滑模变结构控制器基础上，加入扩张状态观测器实时估计系统的不确定性及外界干扰总和，并对观测到的外界干扰进行补偿控制。本发明采用滑模-自抗扰复合控制方法进行飞行器滚动通道的姿态控制，具有响应快，控制精度高的优点，在姿态指令跟踪和抗干扰等性能方面具有较好的效果。
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公开(公告)号：CN110765404A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910514373.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种机弹干扰辨识算法，属于导弹飞行试验数据分析领域，其步骤包括：步骤一、对惯性测量装置获取的角速度信息进行预处理，包含单位变换及滤除高频噪声；步骤二、根据处理后的角速度信息，选取合适的时间间隔，解算角加速度信息；步骤三、根据角加速度信息和导弹转动惯量，求解弹体系下各轴总的力矩分量；步骤四、根据马赫数、合成攻角、气流滚转角、质心、舵偏角等信息，求解导弹自由流下弹体系下各轴的力矩分量；步骤五、根据弹体系下各轴总的力矩减去自由流下的力矩，得到弹体系下各轴机弹干扰力矩分量。本发明针对性地滤除高频信号，并尽量减小相位滞后，确保处理后的角速度信息可用于提取机弹干扰。
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公开(公告)号：CN110411289A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910512739.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种抑制强机弹干扰的分离稳定控制方法，属于战术导弹稳定控制领域，具体步骤包括：(1)对俯仰、偏航通道姿态偏差指令进行平滑处理，得到俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令；(2)对滚动通道舵偏指令进行限幅，得到滚动通道限幅后的舵偏指令；(3)根据俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令和滚动通道限幅后的舵偏指令，确定滚动通道舵偏分配系数k；(4)根据滚动通道限幅后的舵偏指令和舵偏分配系数k对俯仰、偏航通道舵偏指令进行限幅，得到俯仰、偏航通道限幅后的舵偏指令；(5)根据俯仰、偏航、滚动通道限幅后的舵偏指令，以及滚动通道舵偏分配系数k，计算四个舵舵偏指令。
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