公开(公告)号：CN119886207A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411913974.9

申请日：2024-12-24

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 何宁宇 ,  孟海洋 ,  陈扬 ,  陈光山 ,  彭一洋 ,  陈奕君

IPC: G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明的一种基于残差网络的目标飞行轨迹预测补偿方法，主要包括：根据目标当前及历史的飞行轨迹，设计容积信息滤波方法获得目标飞行轨迹基准预测值；设计基于残差模块的预测补偿网络结构，搭建目标真实飞行轨迹、卡尔曼滤波预测轨迹、卡尔曼滤波预测误差数据集；选择网络合适的优化器，调整网络训练超参数，包括网络优化器初始化参数、batch size、学习率等，完成网络在训练集中的收敛训练，网络输出对目标飞行轨迹的预测补偿值；对容积信息滤波算法基准预测值以及残差网络预测补偿值进行综合计算，获得最终的轨迹预测结果。本发明的重点在于基于残差模块的补偿网络设计、训练与部署推理，其能有效地提升对高动态目标飞行轨迹的预测精度。

公开(公告)号：CN119942374A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411850785.1

申请日：2024-12-16

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孟海洋 ,  何宁宇 ,  陈光山 ,  赵长春 ,  胡阳修 ,  彭一洋

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/75 ,  G06V10/14

Abstract: 本发明涉及一种交叉视角下多目标匹配方法，其步骤包括，步骤一：利用多相机在不同角度采集多目标图像，获取多目标在不同视场内的图像；步骤二：采用智能目标识别算法检测在不同角度拍摄的目标图像，然后计算图像中多目标在相机坐标系下的视线角，并给检测到的每个目标暂时添加标签属性；步骤三：根据相机在参考坐标系下的姿态角以及相机坐标系和参考坐标系的转换关系，计算目标在参考坐标系下的视线角；步骤四：基于目标在参考坐标系下的视线角计算方向余弦，然后再计算目标在不同探测视角下的方向矢量，此时即可获得获得目标在不同视角下的方向向量；步骤五：构建多目标匹配模型，判断不同探测视角下的目标视线角是否共面且相交。

公开(公告)号：CN117826834A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311816829.4

申请日：2023-12-26

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 彭一洋 ,  陈光山 ,  倪昊 ,  陈扬 ,  何宁宇 ,  赵长春

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明提供了一种应用于静不稳定飞行器的级间分离稳定控制方法，包括：选取三轴姿态角速度为状态量，根据飞行器绕质心转动动力学模型确定状态方程、量测方程；根据状态方程、量测方程建立姿态角速度滤波器，对惯性陀螺测量得到的角速度进行滤波；选取起控时刻马赫数、高度、攻角、姿态角速度，采用遍历仿真建立侧向通道的姿态可控边界模型；根据滤波处理完的角速度信号、建立的姿态可控边界模型以及组合导航提供的飞行器状态数据，实时判别飞行器起控时间；依据起控时间与级间分离时序的关系，设计起控后的稳定控制系统控制策略；本发明方法解决了多级飞行器在大量级弹性振动条件下的级间分离稳定控制问题。

公开(公告)号：CN119649248A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411715594.4

申请日：2024-11-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孟海洋 ,  何宁宇 ,  陈光山 ,  赵长春 ,  胡阳修 ,  彭一洋

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明涉及一种交叉视角下多目标匹配方法，其步骤包括，步骤一：利用多相机在不同角度采集多目标图像，获取多目标在不同视场内的图像；步骤二：采用智能目标识别算法检测在不同角度拍摄的目标图像，然后计算图像中多目标在相机坐标系下的视线角，并给检测到的每个目标暂时添加标签属性；步骤三：根据相机在参考坐标系下的姿态角以及相机坐标系和参考坐标系的转换关系，计算目标在参考坐标系下的视线角；步骤四：基于目标在参考坐标系下的视线角计算方向余弦，然后再计算目标在不同探测视角下的方向矢量，此时即可获得获得目标在不同视角下的方向向量；步骤五：构建多目标匹配模型，判断不同探测视角下的目标视线角是否共面且相交。

公开(公告)号：CN118129744A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410296338.X

申请日：2024-03-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 胡阳修 ,  陈光山 ,  赵长春 ,  何宁宇 ,  彭一洋 ,  孟海洋

IPC: G01C21/16 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种UWB与惯组组合集群相对导航方法，包括：获取集群各节点的惯组数据，得到各节点的惯组推算位置；同时获取集群各节点的UWB测距信息，得到各节点的UWB定位位置；利用各节点的UWB定位位置对各节点惯组数据中的角速度进行漂移修正，得到各节点修正后的角速度；利用各节点修正后的角速度，对各节点的惯组推算位置进行更新，得到各节点的修正后惯组推算位置；以集群中某个节点为主节点作为导航基准，将各节点的UWB定位位置和修正后惯组推算位置进行融合，获得最终的导航信息。本发明结合集群间UWB主动测距信息与惯组自推算位置获得的导航信息后实现集群间高精度相对导航，提升集群间相对导航精度，同时降低对于卫星等外部全局定位系统的依赖。

公开(公告)号：CN117032157A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310933440.1

申请日：2023-07-27

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张万超 ,  陈光山 ,  何宁宇 ,  程笠 ,  倪昊

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于长短时神经网络的导弹故障识别方法，通过对导弹序列化飞行状态数据的测量，同时对多维序列化数据进行特征提取从而实现对导弹舵执行机构故障模式识别的方法，利用训练好的长短时神经网络构建基于长短时神经网络的执行器故障诊断框架，对飞行中的导弹状态进行监测，实时分析飞行序列化数据的特征，并通过长短时神经网络的快速推理，实现导弹的低成本，高效率，高精度的故障快速定位。