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公开(公告)号：CN112583313B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011292850.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于主从调节的双绕组电机预测控制方法，本发明基于主从控制方法，采用单编码器对双绕组电机进行高精度速度环控制，位置反馈精度达到20″；引入电流预测控制方法，并设计龙贝格状态观测器对电机主、从绕组内部摄动参数进行实时观测，实现高性能电流环的设计；在上述基础上，在线预估主、从绕组电磁转矩，并采用转矩前馈补偿方法，克服现有双绕组电机各绕组间电磁转矩不均问题。
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公开(公告)号：CN109616379B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811529600.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明提供一种磁保持继电器并联互感效应抑制装置，连接供电电源、开指令电路和关指令电路，包含：冗余并联的两个磁保持继电器，所述磁保持继电器连接供电电源、开指令电路和关指令电路，实现自动接通、切断电路，所述磁保持继电器内设有两个线圈；四个互感抑制器，设置在供电电源和线圈之间，切断磁保持继电器内线圈产生的互感电流；两个消反电路,分别设置在开指令电路和供电电源、关指令电路和供电电源之间，消除线圈的自感电动势。本发明还包含一种磁保持继电器并联互感效应的抑制方法。与现有技术相比，本发明在单个磁保持继电器失效时能够继续工作，并有效防止磁保持继电器的误动作。本发明设计简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN109616379A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811529600.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H01H47/02
Abstract: 本发明提供一种磁保持继电器并联互感效应抑制装置，连接供电电源、开指令电路和关指令电路，包含：冗余并联的两个磁保持继电器，所述磁保持继电器连接供电电源、开指令电路和关指令电路，实现自动接通、切断电路，所述磁保持继电器内设有两个线圈；四个互感抑制器，设置在供电电源和线圈之间，切断磁保持继电器内线圈产生的互感电流；两个消反电路,分别设置在开指令电路和供电电源、关指令电路和供电电源之间，消除线圈的自感电动势。本发明还包含一种磁保持继电器并联互感效应的抑制方法。与现有技术相比，本发明在单个磁保持继电器失效时能够继续工作，并有效防止磁保持继电器的误动作。本发明设计简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN114413886B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111596732.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括多个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由多个调试电阻组成，其特征在于，包括：步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z0；步骤S2、通过地面标定试验分别拟合出每个加速计的精调零位Z(x)；步骤S3、根据每个加速度计拟合精调零位，对相应的零位调整单元进行配置，得到各个零位调整单元内对应的各个调试电阻的配置参数axy；步骤S4、根据粗调零位Z0和配置参数axy，通过加速度计零位补偿算法获得各个加速度计零位补偿值。本发明提供的补偿方法具有计算简单，工程实现容易且造(56)对比文件Zhao, W., Cheng, Y., Zhao, S., Hu,X., Rong, Y., Duan, J., & Chen,J.Navigation grade MEMS IMU for asatellite《.Micromachines》.2021,第12卷(第2期),1-4.Yan, G., Wang, J., & Zhou, X..High-precision simulator for strapdowninertial navigation systems based on realdynamics from GNSS and IMU integration.《China Satellite Navigation Conference(CSNC) 2015 Proceedings: Volume III》.2015,789-799.Hao, Y., & Liu, Z.Analysis andcompensation on static error ofaccelerometer in GFSINS《.2009International Conference on MeasuringTechnology and Mechatronics Automation》.2009,第1卷429-432.周彬;赵万良;石然;马吉雨;付伟平.一种高精度MEMS陀螺仪g值敏感系数误差的标定方法.《导航与控制》.2018,(第05期),81-85.齐轶楠;赵辉;赵万良;张强.半球谐振陀螺组合零偏稳定性提升技术研究《.导航定位与授时》.2015,第2卷(第06期),64-67.刘宇;余跃;路永乐;邸克;郭俊启.MEMS加速度计混合误差标定补偿方案《.压电与声光》.2018,(第04期),116-120.刘宇;季廷洪;向高林;张欣;龚爽;宁莉莎.基于Kalman滤波和六位置法的加速度计标定补偿《.压电与声光》.2016,第38卷(第01期),94-96.
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公开(公告)号：CN112146652A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011021743.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星用微机械惯测组合，陀螺组合包括：主体，其具有第一平面、第二平面和第三平面，其中，第一平面、第二平面和第三平面之间的相对位置固定；第一MEMS陀螺和第一MEMS加速度计，安装于第一平面；第二MEMS陀螺和第二MEMS加速度计，安装于第二平面；第三MEMS陀螺和第三MEMS加速度计，安装于第三平面；其中，第一MEMS陀螺的测量轴、第二MEMS陀螺的测量轴和第三MEMS陀螺的测量轴中的任意两个相互垂直；本发明为满足微小卫星对星载陀螺组合的体积小、功耗低和高可靠性等要求对陀螺组合进行了小型化、低功耗处理。本发明选用MEMS陀螺作为角速度敏感器件，MEMS加速度计作为加速度敏感器件，其具有体积小、高精度、低功耗等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112146641A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011020191.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种空间用四轴高精度光纤陀螺组合，陀螺组合包括：底座、陀螺支架、侧板、顶盖和电路板；第一高精度光纤陀螺，安装于陀螺支架；第二高精度光纤陀螺，安装于陀螺支架；第三高精度光纤陀螺，安装于陀螺支架；第四高精度光纤陀螺，安装于陀螺支架；其中，第一高精度光纤陀螺的测量轴、第二高精度光纤陀螺的测量轴和第三高精度光纤陀螺的测量轴中的任意两个相互垂直；上述的光纤陀螺组合由三个正交和一个斜装的陀螺构成，其中一个光纤陀螺故障不会导致光纤陀螺组合无法同时测量卫星三个轴向角速度，使得卫星可以继续实现姿态控制，提高该光纤陀螺组合的容错性，四轴光纤陀螺组合可以满足空间长寿命、高可靠度的要求。
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公开(公告)号：CN114413886A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111596732.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括多个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由多个调试电阻组成，其特征在于，包括：步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z0；步骤S2、通过地面标定试验分别拟合出每个加速计的精调零位Z(x)；步骤S3、根据每个加速度计拟合精调零位，对相应的零位调整单元进行配置，得到各个零位调整单元内对应的各个调试电阻的配置参数axy；步骤S4、根据粗调零位Z0和配置参数axy，通过加速度计零位补偿算法获得各个加速度计零位补偿值。本发明提供的补偿方法具有计算简单，工程实现容易且造价成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112583313A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011292850.5
申请日：2020-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于主从调节的双绕组电机预测控制方法，本发明基于主从控制方法，采用单编码器对双绕组电机进行高精度速度环控制，位置反馈精度达到20″；引入电流预测控制方法，并设计龙贝格状态观测器对电机主、从绕组内部摄动参数进行实时观测，实现高性能电流环的设计；在上述基础上，在线预估主、从绕组电磁转矩，并采用转矩前馈补偿方法，克服现有双绕组电机各绕组间电磁转矩不均问题。
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公开(公告)号：CN112180979A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011095389.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明的一种速综合多余度舵系统线性化协同控制方法，针对每条冗余支链存在的电气、机械非线性环节，通过一台或多台控制器控制多台电机协同工作，控制器预先建立状态空间和综合控制输入量到最优控制量分配的映射，在运动控制的动态过程中，控制器首先计算闭环综合控制量，其次实时根据传感器获取舵机中每条冗余支链的运动状态，通过实时动态映射生成每条支链的控制量输入，从而达到减弱甚至消除非线性环节，改善控制稳定性，提高总系统的可靠性的效果，同时总能耗不会显著增加。相比于传统基于模型反解的线性化方法，线性化协同控制策略求解效率高，速度快，可在动态过程中实时进行线性化补偿。
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公开(公告)号：CN112097756A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010975212.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种卫星用小型化光纤陀螺组合系统，包含：底座，固定安装在底座上的光路组件和电路组件；所述的底座正面形成一安装面，所述的底座底部形成一容纳腔；所述的光路组件包含：通过支架固定安装在底座的安装面上方中心的光纤环组件，以及固定安装在底座的安装面下方、且位于容纳腔内部的耦合器组件、光源组件、探测器组件；所述的电路组件包含：分别固定安装在底座的安装面上方四周的冗余二次电源组件、通讯电路板组件、第一陀螺控制板组件和第二陀螺控制板组件。本发明能够有效隔离光路组件和电路组件，有效降低光纤陀螺组合系统的体积、重量和功耗，且有效提升光纤陀螺组合系统的可靠性和抗辐照性能。
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