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公开(公告)号：CN107571246B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN115830137A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211406376.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于工业机械臂平面抓取定位的相机标定方法，该方法适用于相机固定在机械臂末端以及相机固定在机械臂基座两种情况，首先固定标定板并获取相机在标定板上方不同位置的图像和机械臂位姿集合；对图像进行处理获得图像中的标定板特征坐标点集合；通过机械臂位姿集合和标定板特征坐标点集合数据，计算得到相机坐标系在工具坐标系中的坐标。该相机外参的参数简洁，能够结合空间位置关系校验相机外参，在完成相机坐标转换到世界坐标的过程中能够有效简化工业机械臂平面抓取定位坐标计算过程，整个标定步骤简单便捷，算法稳定。
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公开(公告)号：CN107972394A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711106996.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多轴自动上下料末端机械抓手，有多排吸盘组固定在安装块上，并可随安装块绕转动轴转动。每排吸盘组设有多组吸盘，当吸盘组旋转到贴紧玻璃片时，可对相应数量的玻璃片进行吸取和/或释放操作。本发明可实现多片玻璃片同时的取放料操作，大大提高效率；换料过程无需返回料盒进行取放料，大大减少了取放料耗费的时间，提高了生产效率；已加工玻璃片和待加工玻璃片位于同一个料盒，料盒的数量减半，降低了成本，节省了空间。
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公开(公告)号：CN108058523B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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公开(公告)号：CN108058523A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117114177A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311032694.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摄影测量网络规划方法，包括如下步骤：S1、获取待测物体空间坐标点云数据以及相机内参数；S2、根据待测物空间区域生成相机种群的初代网络规划决策变量；S3、建立空间摄影网形约束，转化为数学模型，并建立相机测量的覆盖率和摄影相机站位网形分布评价函数；S4、根据多目标函数，以测量的覆盖率和站位网形分布评价函数建立复合适应度函数；S5、设计基于精英选择策略的自适应遗传算法，包括选择决策变量编码形式，设计变异、交叉、复制算子和精英选择策略；S6、利用遗传算法进行全局优化求解，当达到阈值条件时，计算结束，输出寻优后的相机测量网络分布信息。
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公开(公告)号：CN107571246A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN119247804A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411453010.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种数字化装配工艺规划与仿真系统和方法，该系统包括装配工艺资源库构建模块；装配工艺规划及仿真模块，连接于所述装配工艺资源库构建模块；装配工艺发布模块，连接于所述装配工艺规划及仿真模块；数据交互模块，连接于装配工艺发布模块；数据库模块，连接于装配工艺规划及仿真模块和装配工艺发布模块，负责数据的存储和管理。本发明实现基于虚拟装配环境的装配工艺规划及仿真，以提高产品的装配数字化水平，降低现场装配人员的学习成本，提高装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN117880635A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311646616.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/60 , H04N23/73 , F16M11/42
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动拍照设备及方法，其用于对产品进行拍照，所述设备包括：机器人滑台；六轴机器人，其设置在所述机器人滑台上；摄像设备，其设置在所述六轴机器人的末端；主控计算机，其分别与所述六轴机器人和所述摄像设备通过线缆通信连接；料架，其设置在所述机器人滑台的一侧，产品设置在所述料架上，本发明提供的机器人自动拍照设备，设计料架，六轴机器人搭配机器人滑台和摄像设备，充分利用六轴机器人作业范围大和位置姿态调整灵活的优点，调整摄像设备的位姿对准拍照点位，主控计算机自动调整摄像设备的拍照参数并自动完成相机触发与图像摄录，满足多种产品的拍照，摄像设备的拍照位置灵活。
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公开(公告)号：CN210339178U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921253626.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种模块化储药机构，包含：滑道组件，其具有倾斜角度，前端低于后端；多个隔板，其相互平行设置在滑道组件上，每两个相邻的隔板与滑道组件组成一个储药槽；挡药组件，其设置在滑道组件的前端，用于阻挡储药槽中的药盒，并实现药盒的自动发放。本实用新型是一种可自由组合的模块化储药机构，结构简单，装配容易，便于维修，使用方便。
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