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公开(公告)号：CN210339178U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921253626.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种模块化储药机构，包含：滑道组件，其具有倾斜角度，前端低于后端；多个隔板，其相互平行设置在滑道组件上，每两个相邻的隔板与滑道组件组成一个储药槽；挡药组件，其设置在滑道组件的前端，用于阻挡储药槽中的药盒，并实现药盒的自动发放。本实用新型是一种可自由组合的模块化储药机构，结构简单，装配容易，便于维修，使用方便。
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公开(公告)号：CN105344562B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510800555.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，输入端与上料平台连接，依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，与灯管自动上料机构的一侧边相邻，对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，设置在灯管自动上料机构的上方，压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，与灯管自动上料机构的输出端连接，接收完成装配的LED灯管。本发明还涉及一种利用所述的装配装置实现的LED灯管的灯带自动化装配方法。本发明能够实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN105467294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510814401.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于PCBA自动测试的定位系统和方法，该系统包含工作台；设置在工作台上的机器人，用于执行PCBA产品的转移动作；若干个测试夹具，其分布在机器人的周边，且位于机器人的作业范围内；移动相机，其固定于机器人末端，随机器人动态移动，用于采集PCBA产品上表面的标记点图像和测试夹具的标记点图像；固定相机，其固定在工作台上且拍摄方向垂直于工作台上表面，用于采集PCBA产品底面的标记点图像；视觉处理系统，用于根据PCBA产品上表面、底面的标记点图像及测试夹具的标记点图像得到机器人及所有测试夹具的位姿信息。本发明能够消除由真空吸盘引起的偏差，定位精度高，而且实现了对测试夹具的快速标定。
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公开(公告)号：CN105344562A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510800555.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B05C13/02 , B05C5/00 , B05C11/1026 , B23P19/001
Abstract: 本发明涉及一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，输入端与上料平台连接，依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，与灯管自动上料机构的一侧边相邻，对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，设置在灯管自动上料机构的上方，压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，与灯管自动上料机构的输出端连接，接收完成装配的LED灯管。本发明还涉及一种利用所述的装配装置实现的LED灯管的灯带自动化装配方法。本发明能够实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN112379243B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379243A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN105467294A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510814401.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于PCBA自动测试的定位系统和方法，该系统包含工作台；设置在工作台上的机器人，用于执行PCBA产品的转移动作；若干个测试夹具，其分布在机器人的周边，且位于机器人的作业范围内；移动相机，其固定于机器人末端，随机器人动态移动，用于采集PCBA产品上表面的标记点图像和测试夹具的标记点图像；固定相机，其固定在工作台上且拍摄方向垂直于工作台上表面，用于采集PCBA产品底面的标记点图像；视觉处理系统，用于根据PCBA产品上表面、底面的标记点图像及测试夹具的标记点图像得到机器人及所有测试夹具的位姿信息。本发明能够消除由真空吸盘引起的偏差，定位精度高，而且实现了对测试夹具的快速标定。
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公开(公告)号：CN109451720A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811086588.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DIP芯片引脚自动整形与插件设备，其包含：依次连接的用于一次人工补料后的多个料管中芯片的自动供料的料管自动供料装置、用于实现芯片的引脚自动整形与电气参数检测的引脚自动整形装置、以及用于实现电路板上芯片的自动化插件的芯片自动插件装置；其优点是：实现高速、高精的自动插件装配动作，快速兼容不同尺寸电路板的插件装配需求。
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公开(公告)号：CN107571246A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN106739439A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611064715.9
申请日：2016-11-28
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动丝网印刷设备及其工作方法，第一取料机械手将未印刷玻璃板放到除尘平台后移动至视觉检测区，通过除尘机构对未印刷玻璃板除尘；第二取料机械手将除尘后的未印刷玻璃板移送到转盘上的取料位进行初定位操作，并将转盘上完成印刷的玻璃板移送到视觉检测区进行检测；通过旋转转盘，可以将取料位上的未印刷玻璃板移送到印刷位进行居中定位操作，同时将印刷位上完成印刷的玻璃板移送到取料位；通过丝印机对位于印刷位的未印刷玻璃进行印刷操作。本发明自动化程度高，可以有效提高玻璃板印刷的生产效率及良品率。
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