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公开(公告)号：CN116339337A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310326251.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 岱悟智能科技(上海)有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/10 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/05 , G06T15/08 , G06T7/73 , G06T7/30 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01J5/48 , G01S3/802 , G01N33/00 , G01S17/66 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN119247804A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411453010.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种数字化装配工艺规划与仿真系统和方法，该系统包括装配工艺资源库构建模块；装配工艺规划及仿真模块，连接于所述装配工艺资源库构建模块；装配工艺发布模块，连接于所述装配工艺规划及仿真模块；数据交互模块，连接于装配工艺发布模块；数据库模块，连接于装配工艺规划及仿真模块和装配工艺发布模块，负责数据的存储和管理。本发明实现基于虚拟装配环境的装配工艺规划及仿真，以提高产品的装配数字化水平，降低现场装配人员的学习成本，提高装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN218977739U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222926457.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种池塘养殖水体自动增氧装置，包括：主体船，主体船包括底部框架和上部支架，所述底部框架固定在所述上部支架的下方；浮板，设置在所述上部支架的左右两侧端部；氧浓度提升单元，固定在所述主体船上，所述氧浓度提升单元包括氧浓度识别设备和增氧单元，所述氧浓度识别设备能够探测池塘水体中的氧气浓度，所述增氧单元能够对池塘的水体进行增氧；动力单元，安装在所述主体船上，所述动力单元能够驱动所述主体船进行移动；控制单元，分别与所述动力单元、氧浓度识别设备和增氧单元相连接。本实用新型具有操作简单方便、成本低、氧浓度投放均匀等优点。
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公开(公告)号：CN119251263A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411209736.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于多核DSP融合目标检测与运动信息的KCF重定位方法，所述方法用于对图像中的跟踪目标进行跟踪检测；所述方法包括：步骤S1，对输入图像的初始图像进行全局检测，标记所有客体，从中选择定向跟踪的跟踪目标；步骤S2，对确定跟踪目标后所要读取的图像总帧数m进行确认，t＝1、2……m，提取第一帧图像的跟踪目标特征；步骤S3，以第一帧图像的跟踪目标特征为基础，对第二帧图像至第m帧图像逐帧进行跟踪目标特征的获取与跟踪目标的轨迹数据捕捉；步骤S4，整理跟踪目标的轨迹数据输出跟踪目标的轨迹图，本发明实现对图像中的跟踪目标进行运动检测。
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公开(公告)号：CN119199833A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325507.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉‑毫米波雷达多要素联合探测方法，包括：构建视觉监测组件，并利用学习网络进行区域内目标检测，并基于多目标跟踪算法进行视觉目标跟踪，得到视觉目标轨迹；目标回波信号经过雷达信号处理算法处理后生成目标点迹，并基于联合概率数据关联算法和卡尔曼滤波算法，实现雷达目标的跟踪和预测，得到雷达目标轨迹；根据所述视觉目标轨迹、所述雷达目标轨迹，建立多级约束关联算法，构建特征级深层次融合框架。本发明实现对雷达、双目视觉目标数据的进行深度融合，增强雷达‑双目视觉融合系统的感知覆盖范围和信息稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104483682B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410701146.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种侧音提取模块，该模块包含：锁相环，其接收并跟踪卫星接收的正弦测距音信号，获取并输出正弦测距音信号的频率和相位；数字频率综合器，其电路连接锁相环的输出端；数字频率综合器根据锁相环输出的频率和相位，再生并输出正弦测距音信号。本发明采用环路带宽窄，环路噪声小，跟踪精度高的数字科斯塔斯环跟踪地面站发出的正弦测距音信号，得到测距正弦波信号的频率和相位，进而采用数字频率综合器复制出此信号，送到下行链路调制器中对下行载波进行调相，系统稳定性高，消耗资源少，减小了系统复杂度，又进一步减小了资源消耗；具有小跟踪带宽，具有更高的跟踪精度，从而实现了测距信号的高精度转发。
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公开(公告)号：CN104467914B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410706788.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: H04B1/7075
Abstract: 一种扩频测控通信中的高动态快速捕获实现方法，通过复相位旋转、降采样数据存储、分段解扩和分段HDFT运算、迭代自适应门限计算和门限判决进行频率捕获，并根据捕获频率纠正多普勒频偏。本发明通过复相位旋转、数据预存储和离线快速相关运算大幅降低捕获时间，并通过HDFT运算和迭代自适应门限，快速得到多普勒频偏并纠正，在频偏高达±180kHz、多普勒变化率达10kHz/s的情况下，保证测控通信接收机在50ms内对信号完成捕获、码片同步和多普勒频偏校正，本发明实现复杂度低，稳定可靠，资源消耗低。
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公开(公告)号：CN104483682A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410701146.9
申请日：2014-11-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种侧音提取模块，该模块包含：锁相环，其接收并跟踪卫星接收的正弦测距音信号，获取并输出正弦测距音信号的频率和相位；数字频率综合器，其电路连接锁相环的输出端；数字频率综合器根据锁相环输出的频率和相位，再生并输出正弦测距音信号。本发明采用环路带宽窄，环路噪声小，跟踪精度高的数字科斯塔斯环跟踪地面站发出的正弦测距音信号，得到测距正弦波信号的频率和相位，进而采用数字频率综合器复制出此信号，送到下行链路调制器中对下行载波进行调相，系统稳定性高，消耗资源少，减小了系统复杂度，又进一步减小了资源消耗；具有小跟踪带宽，具有更高的跟踪精度，从而实现了测距信号的高精度转发。
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公开(公告)号：CN104440012A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410595657.7
申请日：2014-10-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B23P19/007 , B25J15/0616
Abstract: 本发明公开了一种LED光源板定位及抓取装置，包含：工装固定板；吸盘固定板，其设置在工装固定板下方；销钉导向板，其安装在吸盘固定板底部；一对导向部件，其自上而下依次穿过工装固定板、吸盘固定板和销钉导向板并压住光源板。本发明结构紧凑、生产节拍高、可靠性高、柔性高，可重构性能高，显著节省了生产时间，提高了生产效率，降低了单件制造成本，是实现LED球泡灯全自动装配中重要一环。
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公开(公告)号：CN114055144B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111521021.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种SMP连接器自动吸取拧紧装置，包含固定基座、导轨、电批、电批移动机构、浮动批头、吸嘴移动机构、限位块、吸嘴、气缸驱动机构；导轨、气缸驱动机构、限位块均固定设置在固定基座上，电批移动机构与导轨可滑动方式连接；气缸驱动机构与电批移动机构连接，驱动电批移动机构滑动；电批设置在电批移动机构上；浮动批头安装在电批上，由电批驱动其转动；吸嘴移动机构位于电批移动机构下方并与导轨连接，可沿着导轨滑动，吸嘴移动机构上安装有吸嘴；限位块用于对吸嘴移动机构进行限位；浮动批头穿设在吸嘴内并与SMP连接器连接。本装置对SMP连接器的高可靠吸取和拧紧，且安全性好，可以保证意外的撞击条件下的安全可靠。
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