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公开(公告)号：CN210339178U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921253626.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种模块化储药机构，包含：滑道组件，其具有倾斜角度，前端低于后端；多个隔板，其相互平行设置在滑道组件上，每两个相邻的隔板与滑道组件组成一个储药槽；挡药组件，其设置在滑道组件的前端，用于阻挡储药槽中的药盒，并实现药盒的自动发放。本实用新型是一种可自由组合的模块化储药机构，结构简单，装配容易，便于维修，使用方便。
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公开(公告)号：CN117367765A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311192884.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机构卡阻装置及其使用方法，该机构卡阻装置用于试验机构的卡阻工况模拟，其包含：安装立柱，其设置于试验场地内或试验平台上；调整底座模块，其与所述安装立柱连接，所述调整底座模块在所述安装立柱上的安装位置可调；卡阻工况阻力加载模块，其安装在所述调整底座模块上，所述卡阻工况阻力加载模块用于对试验机构进行运动自由度的约束或释放；机构转接模块，其与所述卡阻工况阻力加载模块连接，所述机构转接模块还与试验机构连接。其优点是：该机构卡阻装置实现了试验机构的运动自由度的约束或释放，进而模拟试验机构卡阻，当无需卡阻时，该机构卡阻装置可实现与试验机构的运动跟随，不影响试验机构的正常运动与位姿切换。
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公开(公告)号：CN107571246B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN107571246A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN108058523B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108058523A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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公开(公告)号：CN107972394A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711106996.4
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多轴自动上下料末端机械抓手，有多排吸盘组固定在安装块上，并可随安装块绕转动轴转动。每排吸盘组设有多组吸盘，当吸盘组旋转到贴紧玻璃片时，可对相应数量的玻璃片进行吸取和/或释放操作。本发明可实现多片玻璃片同时的取放料操作，大大提高效率；换料过程无需返回料盒进行取放料，大大减少了取放料耗费的时间，提高了生产效率；已加工玻璃片和待加工玻璃片位于同一个料盒，料盒的数量减半，降低了成本，节省了空间。
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公开(公告)号：CN207226225U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720877576.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种药房自动出药装置，包括：外壳；设置在外壳内的驱动机构；与驱动机构连接的滑动轴，及，设置在外壳内的翻板，其两侧对称设置有连接臂；所述外壳两侧的侧壁上对称设置有外壳旋转轴孔和水平设置的外壳滑动轴槽；所述翻板两侧的连接臂上对称设置有翻板旋转轴孔和倾斜设置的翻板滑动轴槽；所述滑动轴依次穿过外壳滑动轴槽和翻板滑动轴槽；所述外壳旋转轴孔通过轴孔连接件和翻板旋转轴孔连接。本实用新型出药装置在出现故障时，仅需要拆掉外壳安装孔的固定件和接线端子台的外接电源线，即可完成故障装置的更换，降低了维修难度；停止出药时，电磁铁处于不通电状态；开始出药时，电磁铁才通电，提高了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN304488562S
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201730245645.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动上药机（智能药房）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院的智能药房自动上药机。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：左视图与右视图对称，省略右视图；仰视图无设计要点，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN304488771S
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201730245945.4
申请日：2017-06-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：自动发筐机（智能药房）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医院智能药房的药筐自动发放。
3．本外观设计产品的设计要点：整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．省略视图：右视图与左视图对称，省略右视图；仰视图无设计要点，省略仰视图。
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