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公开(公告)号：CN210339178U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921253626.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 一种模块化储药机构，包含：滑道组件，其具有倾斜角度，前端低于后端；多个隔板，其相互平行设置在滑道组件上，每两个相邻的隔板与滑道组件组成一个储药槽；挡药组件，其设置在滑道组件的前端，用于阻挡储药槽中的药盒，并实现药盒的自动发放。本实用新型是一种可自由组合的模块化储药机构，结构简单，装配容易，便于维修，使用方便。
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公开(公告)号：CN114226172A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111626529.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于光学组件的自动装配设备，包括：零件供料装置，用于放置光学组件的不同零件；工具从盘取料装置，包括若干装配从盘，所述若干装配从盘分别用于吸附不同零件或胶液储存装置；柔性装配系统，包括若干装配机械臂，所述装配机械臂用于连接若干所述装配从盘，并通过若干所述装配从盘进行零件的搬运、点胶和装配，或单独完成零件的搬运和装配；定位装夹装置，用于零件定位和固定，以使所述装配机械臂在所述定位装夹装置上完成零件的点胶和装配；装配台，其中，所述零件供料装置、所述工具从盘取料装置和所述定位装夹装置均设置于所述装配台上，所述柔性装配系统设置于所述装配台上方。该设备可以实现光学组件的自动化装配。
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公开(公告)号：CN112379243B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN112379243A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203350.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种电路板常温测试自动上下料与插拔系统及方法，系统包括：工控机、供料模组、六轴机器人工作台以及测试治具；在上料时，六轴机器人通过末端的执行机构从供料模组抓取待测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的待测电路板并转移至测试治具上方，并将待测电路板插入转接插座；在下料时，六轴机器人通过末端的执行机构触动起拔机构执行起拔动作以使得已测电路板与转接插座分离，抓取已测电路板并转移至翻转装置，再换向抓取翻转装置上的已测电路板并放回供料模组。本发明能够解决电路板常温测试自动上下料与插拔依赖人工、测试准备时间长、占用人员多的问题，实现电路板常温测试过程的全面自动化。
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公开(公告)号：CN114226172B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111626529.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于光学组件的自动装配设备，包括：零件供料装置，用于放置光学组件的不同零件；工具从盘取料装置，包括若干装配从盘，所述若干装配从盘分别用于吸附不同零件或胶液储存装置；柔性装配系统，包括若干装配机械臂，所述装配机械臂用于连接若干所述装配从盘，并通过若干所述装配从盘进行零件的搬运、点胶和装配，或单独完成零件的搬运和装配；定位装夹装置，用于零件定位和固定，以使所述装配机械臂在所述定位装夹装置上完成零件的点胶和装配；装配台，其中，所述零件供料装置、所述工具从盘取料装置和所述定位装夹装置均设置于所述装配台上，所述柔性装配系统设置于所述装配台上方。该设备可以实现光学组件的自动化装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117367765A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311192884.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机构卡阻装置及其使用方法，该机构卡阻装置用于试验机构的卡阻工况模拟，其包含：安装立柱，其设置于试验场地内或试验平台上；调整底座模块，其与所述安装立柱连接，所述调整底座模块在所述安装立柱上的安装位置可调；卡阻工况阻力加载模块，其安装在所述调整底座模块上，所述卡阻工况阻力加载模块用于对试验机构进行运动自由度的约束或释放；机构转接模块，其与所述卡阻工况阻力加载模块连接，所述机构转接模块还与试验机构连接。其优点是：该机构卡阻装置实现了试验机构的运动自由度的约束或释放，进而模拟试验机构卡阻，当无需卡阻时，该机构卡阻装置可实现与试验机构的运动跟随，不影响试验机构的正常运动与位姿切换。
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公开(公告)号：CN107571246B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710954110.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双臂机器人的零件装配系统及方法，该系统包括：底座；设置在底座上的上料机构，其用于放置待装配的零件；设置在底座上的双臂机器人，其用于装配零件，及，设置在双臂机器人上的视觉识别系统，其用于对待装配零件进行三维重建，以采集装配位置信息并发送至所述双臂机器人。本发明通过两个机械臂的协同运动，主动臂与从动臂实时互换，实现装配半成品在空间中的翻转，取消翻转工装，并且可以通过机械臂各关节的旋转，调整工作范围，实现快速换型或补料，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN109451720B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811086588.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种DIP芯片引脚自动整形与插件设备，其包含：依次连接的用于一次人工补料后的多个料管中芯片的自动供料的料管自动供料装置、用于实现芯片的引脚自动整形与电气参数检测的引脚自动整形装置、以及用于实现电路板上芯片的自动化插件的芯片自动插件装置；其优点是：实现高速、高精的自动插件装配动作，快速兼容不同尺寸电路板的插件装配需求。
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公开(公告)号：CN108058523B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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公开(公告)号：CN108058523A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711105231.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 上海神添实业有限公司
IPC: B44B1/06
Abstract: 本发明公开了一种多轴精雕机的自动上下料设备，其包含：固定支架结构、料架、三轴直线运动机构、玻璃片抓取翻转机构、定位机构和真空工作台；固定支架结构与精雕机连接；料架与精雕机连接；料架上设置有料框；三轴直线运动机构与固定支架结构连接；三轴直线运动机构设置有横向运动机构、纵向运动机构和竖向运动机构；玻璃片抓取翻转机构与三轴直线运动机构连接；定位机构连接于料架上方；真空工作台置在料架上方并位于定位机构下方。本发明实现了多工位且全自动的上下料，大大节省了上下料时间，大幅度地提升生产效率；且结构精巧紧凑，与精雕机自成一体，不增加精雕机占地面积，提高厂房利用率；定位精确可靠、减少玻璃片划伤。
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