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公开(公告)号：CN116339337A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310326251.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 岱悟智能科技(上海)有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/10 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/05 , G06T15/08 , G06T7/73 , G06T7/30 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01J5/48 , G01S3/802 , G01N33/00 , G01S17/66 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN119247804A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411453010.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种数字化装配工艺规划与仿真系统和方法，该系统包括装配工艺资源库构建模块；装配工艺规划及仿真模块，连接于所述装配工艺资源库构建模块；装配工艺发布模块，连接于所述装配工艺规划及仿真模块；数据交互模块，连接于装配工艺发布模块；数据库模块，连接于装配工艺规划及仿真模块和装配工艺发布模块，负责数据的存储和管理。本发明实现基于虚拟装配环境的装配工艺规划及仿真，以提高产品的装配数字化水平，降低现场装配人员的学习成本，提高装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN106598003A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611076085.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418 , G05B19/41805 , G05B19/41865
Abstract: 本发明涉及一种用于LED灯智能装配生产线的集成控制系统，包含生产线管控层，对LED灯智能装配生产线进行一体化管控；生产线执行控制层，与生产线管控层通过工业以太网连接，对LED灯智能装配生产线进行执行控制；执行器控制层，与生产线执行控制层通过总线连接，对LED灯智能装配生产线进行逻辑控制；其中，所述的生产线管控层还与LED灯总装车间制造执行系统连接，实现智能装配生产线与LED灯总装车间的无缝集成。本发明采用三层级式架构，具有模块化、柔性化、高可靠、智能化的特点，保证了LED灯智能装配生产线高效、稳定、柔性的装配生产。
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公开(公告)号：CN105344562A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510800555.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B05C13/02 , B05C5/00 , B05C11/1026 , B23P19/001
Abstract: 本发明涉及一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，输入端与上料平台连接，依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，与灯管自动上料机构的一侧边相邻，对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，设置在灯管自动上料机构的上方，压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，与灯管自动上料机构的输出端连接，接收完成装配的LED灯管。本发明还涉及一种利用所述的装配装置实现的LED灯管的灯带自动化装配方法。本发明能够实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN105467294B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510814401.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于PCBA自动测试的定位系统和方法，该系统包含工作台；设置在工作台上的机器人，用于执行PCBA产品的转移动作；若干个测试夹具，其分布在机器人的周边，且位于机器人的作业范围内；移动相机，其固定于机器人末端，随机器人动态移动，用于采集PCBA产品上表面的标记点图像和测试夹具的标记点图像；固定相机，其固定在工作台上且拍摄方向垂直于工作台上表面，用于采集PCBA产品底面的标记点图像；视觉处理系统，用于根据PCBA产品上表面、底面的标记点图像及测试夹具的标记点图像得到机器人及所有测试夹具的位姿信息。本发明能够消除由真空吸盘引起的偏差，定位精度高，而且实现了对测试夹具的快速标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105467294A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510814401.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种用于PCBA自动测试的定位系统和方法，该系统包含工作台；设置在工作台上的机器人，用于执行PCBA产品的转移动作；若干个测试夹具，其分布在机器人的周边，且位于机器人的作业范围内；移动相机，其固定于机器人末端，随机器人动态移动，用于采集PCBA产品上表面的标记点图像和测试夹具的标记点图像；固定相机，其固定在工作台上且拍摄方向垂直于工作台上表面，用于采集PCBA产品底面的标记点图像；视觉处理系统，用于根据PCBA产品上表面、底面的标记点图像及测试夹具的标记点图像得到机器人及所有测试夹具的位姿信息。本发明能够消除由真空吸盘引起的偏差，定位精度高，而且实现了对测试夹具的快速标定。
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公开(公告)号：CN114235374A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111578954.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种飞机舱门机构耐久性试验装置及其试验方法，六轴机器人和机器人控制器安装在可移动底盘上，六维力传感器、转动关节组件安装在所述六轴机器人的末端第六关节上，夹持组件安装在所述转动关节组件上，视觉组件安装在所述六轴机器人的本体第三关节上，所述夹持组件用于夹持舱门把手，所述转动关节组件用于模拟开关门时手腕转动的动作，所述六维力传感器用于在开关门过程中实时测量开关门力和力矩数据并反馈给所述机器人控制器，所述视觉组件用于获得舱门把手在机器人坐标系中的坐标并反馈给所述机器人控制器。本发明通过自动化的耐久性试验装置替代人工操作，以显著提升试验效率，保证试验过程安全和结果可靠。
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公开(公告)号：CN106598003B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201611076085.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种用于LED灯智能装配生产线的集成控制系统，包含生产线管控层，对LED灯智能装配生产线进行一体化管控；生产线执行控制层，与生产线管控层通过工业以太网连接，对LED灯智能装配生产线进行执行控制；执行器控制层，与生产线执行控制层通过总线连接，对LED灯智能装配生产线进行逻辑控制；其中，所述的生产线管控层还与LED灯总装车间制造执行系统连接，实现智能装配生产线与LED灯总装车间的无缝集成。本发明采用三层级式架构，具有模块化、柔性化、高可靠、智能化的特点，保证了LED灯智能装配生产线高效、稳定、柔性的装配生产。
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公开(公告)号：CN105344562B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510800555.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种LED灯管的灯带自动化装配装置，包含：上料平台，堆放未装配的玻璃管；灯管自动上料机构，输入端与上料平台连接，依次接收上料平台上的玻璃管并将其移送到对应位置；灯带点胶机构，与灯管自动上料机构的一侧边相邻，对LED灯带均匀涂胶并将其插入对应的玻璃管内；保压机构，设置在灯管自动上料机构的上方，压住玻璃管，使得LED灯带粘接在玻璃管的内壁上，形成LED灯管；下料平台，与灯管自动上料机构的输出端连接，接收完成装配的LED灯管。本发明还涉及一种利用所述的装配装置实现的LED灯管的灯带自动化装配方法。本发明能够实现LED灯管的自动上下料以及灯带的自动点胶装配，有效提高LED灯管的灯带装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN117367765A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311192884.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机构卡阻装置及其使用方法，该机构卡阻装置用于试验机构的卡阻工况模拟，其包含：安装立柱，其设置于试验场地内或试验平台上；调整底座模块，其与所述安装立柱连接，所述调整底座模块在所述安装立柱上的安装位置可调；卡阻工况阻力加载模块，其安装在所述调整底座模块上，所述卡阻工况阻力加载模块用于对试验机构进行运动自由度的约束或释放；机构转接模块，其与所述卡阻工况阻力加载模块连接，所述机构转接模块还与试验机构连接。其优点是：该机构卡阻装置实现了试验机构的运动自由度的约束或释放，进而模拟试验机构卡阻，当无需卡阻时，该机构卡阻装置可实现与试验机构的运动跟随，不影响试验机构的正常运动与位姿切换。
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