公开(公告)号：CN117114177A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311032694.2

申请日：2023-08-16

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 钱阳 ,  王鹏飞 ,  兰超 ,  杨斌 ,  王俊琪 ,  徐立航 ,  钟池智 ,  李志民

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/126 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种摄影测量网络规划方法，包括如下步骤：S1、获取待测物体空间坐标点云数据以及相机内参数；S2、根据待测物空间区域生成相机种群的初代网络规划决策变量；S3、建立空间摄影网形约束，转化为数学模型，并建立相机测量的覆盖率和摄影相机站位网形分布评价函数；S4、根据多目标函数，以测量的覆盖率和站位网形分布评价函数建立复合适应度函数；S5、设计基于精英选择策略的自适应遗传算法，包括选择决策变量编码形式，设计变异、交叉、复制算子和精英选择策略；S6、利用遗传算法进行全局优化求解，当达到阈值条件时，计算结束，输出寻优后的相机测量网络分布信息。

公开(公告)号：CN117880635A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311646616.1

申请日：2023-12-04

Applicant: 上海神添实业有限公司

Inventor： 王瑞 ,  王鹏飞 ,  钱阳 ,  杨斌 ,  徐立航 ,  兰超

IPC: H04N23/695 ,  H04N23/60 ,  H04N23/73 ,  F16M11/42

Abstract: 本发明公开了一种机器人自动拍照设备及方法，其用于对产品进行拍照，所述设备包括：机器人滑台；六轴机器人，其设置在所述机器人滑台上；摄像设备，其设置在所述六轴机器人的末端；主控计算机，其分别与所述六轴机器人和所述摄像设备通过线缆通信连接；料架，其设置在所述机器人滑台的一侧，产品设置在所述料架上，本发明提供的机器人自动拍照设备，设计料架，六轴机器人搭配机器人滑台和摄像设备，充分利用六轴机器人作业范围大和位置姿态调整灵活的优点，调整摄像设备的位姿对准拍照点位，主控计算机自动调整摄像设备的拍照参数并自动完成相机触发与图像摄录，满足多种产品的拍照，摄像设备的拍照位置灵活。