一种燃煤电站烟气含氧量在线预测方法

    公开(公告)号:CN106934209A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710039820.5

    申请日:2017-01-19

    CPC classification number: G16Z99/00

    Abstract: 本发明提供了一种燃煤电站烟气含氧量在线预测方法,包括;步骤1)、获取燃煤电站的历史数据样本作为离线模型的训练集;步骤2)、建立离线预测模型,并基于训练样本集对离线模型参数进行辨识;步骤3)、在线获取运行的实时数据,利用离线预测模型计算预测输出;步骤4)、计算预测误差,如果预测误差满足要求则不作处理,如果预测误差不满足要求则累计次数加1,若累计次数没有达到n时,返回步骤2),对离线模型参数进行辨识,若累计次数达到n时,则在线修正预测模型。本发明提供的燃煤电站烟气含氧量的在线预测方法,提高了建模精度,降低了计算复杂度。

    一种硬岩掘进机的掘进效率预测方法

    公开(公告)号:CN106372748A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610755946.8

    申请日:2016-08-29

    CPC classification number: G06Q10/04

    Abstract: 本发明公开了一种硬岩掘进机掘进效率预测方法,涉及隧道挖掘领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况,预测该硬岩掘进机在不同地质情况下的掘进效率。提出一种改进随机森林算法的掘进效率预测方法,首先是模型的建立过程,基于随机森林理论,采用改进的CART决策树建立随机森林回归模型;然后根据已经施工地段的地质特征和实际掘进速度,将该地段地质的五个特征参数作为输入,实际掘进速度为输出,训练随机森林模型;最后将要预测地段地质的五个特征值作为模型的输入,通过训练好的预测模型即可得到在该地质的掘进效率。本发明能够适应海量数据情况,并且多个CART决策树组成的随机森林避免出现过拟合现象,能够获得更高的掘进效率预测精度。

    一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法

    公开(公告)号:CN106249717A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610755892.5

    申请日:2016-08-29

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/265 G05B19/418

    Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法,涉及多智能体系统领域,步骤包括:首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型;随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重;通过求解控制器可行解,分别构造低增益控制器和高增益控制器,最终综合为低-高增益自适应控制律作用于每个子系统,实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量,且可以直接工作于现有的分布式控制系统,具有降低控制成本,提高控制精度的特点。

    一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法

    公开(公告)号:CN106249717B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201610755892.5

    申请日:2016-08-29

    CPC classification number: Y02P90/02 Y02P90/265

    Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法,涉及多智能体系统领域,步骤包括:首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型;随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重;通过求解控制器可行解,分别构造低增益控制器和高增益控制器,最终综合为低‑高增益自适应控制律作用于每个子系统,实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量,且可以直接工作于现有的分布式控制系统,具有降低控制成本,提高控制精度的特点。

    一种基于网络通信的多系统跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN104730924A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510107666.1

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于通信网络数据交互的分布式跟踪控制方法。首先建立需要控制的对象模型和产生跟踪目标信号的对象模型;随后通过统计分析网络目前的工作状况,获得表征网络特性的指标参数;通过利用相关指标建立网络通信、丢包和量化的模型,并依据本方法设计给予模式的双反馈控制器;通过求解控制器参数并进行配置,最终可以实现对目标对象的输出跟踪。本发明采用基本的状态反馈控制思路,控制器设计简单。本方法所得到的控制器适用于各类线性对象,且可以直接工作于现有的网络环境,具备减少信息传输,提高通信网络的利用效率的特点。

    用于水下软体机器人的蛋白黏附水凝胶及其制备和应用

    公开(公告)号:CN116987288A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310955209.2

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 一种用于水下软体机器人的蛋白黏附水凝胶及其制备和应用,通过将重组节肢弹性蛋白溶液经过二酪氨酸预交联后加入四氧化三铁纳米颗粒,再将混合溶液与硅钨酸溶液进行交联反应,得到水下黏附水凝胶。本发明利用重组节肢弹性蛋白的带正电氨基酸在水下进行黏附的同时,通过硅钨酸的聚阴离子特性使其能够与各种带正电荷的物质发生静电相互作用,使得蛋白与硅钨酸能够交联形成水凝胶,并加强了材料的黏附性能以及机械性能。并由于水凝胶内四氧化三铁纳米颗粒的存在,使得其能够响应磁力及红外光进行可控的移动与水下黏附,实现水下环境的物体抓取与递送、人造血管的修复等应用,在生物医学、海洋勘探等领域具有广阔的应用价值与前景。

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