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公开(公告)号：CN105893768B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610213903.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种对燃煤锅炉脱硝装置中的催化剂活性估计的方法，在活性估计过程中，该方法需要使用数据采集系统的在线运行参数数据，并结合催化剂定期化验数据和脱硝工艺与结构参数，利用脱硝过程中的化学反应模型估算脱硝效率，根据脱硝效率估计脱硝催化剂的活性。如果催化剂活性处于活性失活区域(约50％)，则考虑催化剂替换方案。对于催化剂替换方案，根据氮氧化物浓度分布测算、喷氨的累积计算，结合脱硝系统设计参数，利用类似方法得出局部催化剂活性情况，据此决定替换区域。基于本发明提出的催化剂活性估计模型的局部替换方案，有助于提高催化剂的利用效率，节约成本，延长火电厂脱硝催化剂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105893768A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610213903.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: G06F19/704 , B01D53/8628 , B01D53/90 , B01D2255/9022
Abstract: 本发明提供了一种对燃煤锅炉脱硝装置中的催化剂活性估计的方法，在活性估计过程中，该方法需要使用数据采集系统的在线运行参数数据，并结合催化剂定期化验数据和脱硝工艺与结构参数，利用脱硝过程中的化学反应模型估算脱硝效率，根据脱硝效率估计脱硝催化剂的活性。如果催化剂活性处于活性失活区域(约50％)，则考虑催化剂替换方案。对于催化剂替换方案，根据氮氧化物浓度分布测算、喷氨的累积计算，结合脱硝系统设计参数，利用类似方法得出局部催化剂活性情况，据此决定替换区域。基于本发明提出的催化剂活性估计模型的局部替换方案，有助于提高催化剂的利用效率，节约成本，延长火电厂脱硝催化剂的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104730924A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510107666.1
申请日：2015-03-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于通信网络数据交互的分布式跟踪控制方法。首先建立需要控制的对象模型和产生跟踪目标信号的对象模型；随后通过统计分析网络目前的工作状况，获得表征网络特性的指标参数；通过利用相关指标建立网络通信、丢包和量化的模型，并依据本方法设计给予模式的双反馈控制器；通过求解控制器参数并进行配置，最终可以实现对目标对象的输出跟踪。本发明采用基本的状态反馈控制思路，控制器设计简单。本方法所得到的控制器适用于各类线性对象，且可以直接工作于现有的网络环境，具备减少信息传输，提高通信网络的利用效率的特点。
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公开(公告)号：CN104598741B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510039551.3
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明基于悉尼协调自适应系统数据，提出一种改进TLBO‑SVR的交通车道饱和度预测模型的构建方法，涉及智能交通领域，首先采用限幅滤波算法对模型输入数据进行预处理。其次，采用最大相关最小冗余特征选择算法用于车道饱和度预测模型输入提取，从而确定模型输入，最后通过增加轮盘选择、变异和淘汰等步骤改进TLBO算法，进而将改进的TLBO算法用于车道饱和度SVR预测模型的参数寻优，建立基于改进的TLBO‑SVR算法的车道饱和度预测模型。本发明加快了算法的收敛速度并能避免算法陷入局部最优，应用于支持向量回归建模参数寻优能够得到更好的效果。采用最大相关最小冗余特征选择算法确定模型输入，能够降低模型复杂度，提高模型预测精度。
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公开(公告)号：CN104598741A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510039551.3
申请日：2015-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种车道饱和度预测模型。本发明基于悉尼协调自适应系统数据，提出一种改进TLBO-SVR的交通车道饱和度预测模型，首先采用限幅滤波算法对模型输入数据进行预处理。其次，采用最大相关最小冗余特征选择算法用于车道饱和度预测模型输入提取，从而确定模型输入，最后通过增加轮盘选择、变异和淘汰等步骤改进TLBO算法，进而将改进的TLBO算法用于车道饱和度SVR预测模型的参数寻优，建立基于改进的TLBO-SVR算法的车道饱和度预测模型。本发明加快了算法的收敛速度并能避免算法陷入局部最优，应用于支持向量回归建模参数寻优能够得到更好的效果。采用最大相关最小冗余特征选择算法确定模型输入，能够降低模型复杂度，提高模型预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104586603A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510051393.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主-被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在机械结构上，用于测量下肢对机械结构施加的压力；驱动器与机械结构相连以驱动机械结构；第一压力传感器与控制模块相连，控制模块根据第一压力传感器的输出获得该压力；并据此指令驱动器驱动机械结构运动，执行相应的康复训练。本发明根据传感器实现对使用者肌肉恢复的判断，来改变机械结构的运行机制，实现从被动训练、半主动训练到完全主动训练，由此实现患者的被动-半主动-完全主动的训练康复过程。
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公开(公告)号：CN104586603B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510051393.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主‑被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在机械结构上，用于测量下肢对机械结构施加的压力；驱动器与机械结构相连以驱动机械结构；第一压力传感器与控制模块相连，控制模块根据第一压力传感器的输出获得该压力；并据此指令驱动器驱动机械结构运动，执行相应的康复训练。本发明根据传感器实现对使用者肌肉恢复的判断，来改变机械结构的运行机制，实现从被动训练、半主动训练到完全主动训练，由此实现患者的被动‑半主动‑完全主动的训练康复过程。
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公开(公告)号：CN106649919A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610821740.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 上海电气电站环保工程有限公司 , 上海交通大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种燃煤电站锅炉飞灰含碳量预测模型构建方法及系统，所述方法包括：S1：获取燃煤电站锅炉历史运行数据，建立离线样本库，通过最大相关最小冗余算法筛选飞灰含碳量预测模型的输入变量和输出变量；使用模糊C均值聚类算法将历史样本进行聚类，得到N个子类，计算出N个子类模糊隶属度函数；S2：利用每个子类的历史样本分别训练最小二乘支持向量机算法，得到N个以飞灰含碳量为输出的子模型；S3：将S1得到的所述模糊隶属度函数连接S2得到的所述子模型，构建全局模型，即飞灰含碳量预测模型。本发明相较于传统的机理模型提升了建模的精度，相较于纯黑箱模型有更快的速度。
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公开(公告)号：CN104763694B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510119409.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，包括以下步骤：将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，采用线性二次型调节器，计算每个分区内的液压缸提供的合力与合力矩，采用二次规划获得优化的每个分区内的液压缸提供的合力，得到每个分区内的液压缸压力设定值。本发明提供的掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，每个分区内的液压缸的压力设定值相同，简化了液压推进系统的控制；采用二次规划优化每个分区的合力，以实现掘进机主轨迹的良好的跟踪能力；将线性二次调节器与常规控制器结合使用，进一步提高轨迹跟踪的能力。
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公开(公告)号：CN104763694A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510119409.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，包括以下步骤：将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，采用线性二次型调节器，计算每个分区内的液压缸提供的合力与合力矩，采用二次规划获得优化的每个分区内的液压缸提供的合力，得到每个分区内的液压缸压力设定值。本发明提供的掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，每个分区内的液压缸的压力设定值相同，简化了液压推进系统的控制；采用二次规划优化每个分区的合力，以实现掘进机主轨迹的良好的跟踪能力；将线性二次调节器与常规控制器结合使用，进一步提高轨迹跟踪的能力。
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